SCARA型机器人相关论文
设计一个开放式的机器人系统,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析并建立相应的动力学模型.这里系统地描述了......
根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节.文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了......
双臂SCARA型机器人的操作臂的运动可以看成是平面内的四边形的运动，得出表示主臂四边形位置的不等式，将表示从臂的四边形的边界取点......
针对SCARA型机器人进行了参数化设计和轨迹仿真。首先,应用Solidworks对SCARA型机器人的各机构进行建模,并把连杆长度等几何参数作......
该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量。将结果与手臂有限元分析结果......
