运动灵活性相关论文
文章通过位置逆解公式，描述了机构输入与输出速度关系的逆雅可比，对该并联机构作业空间和运动灵活性进行了分析，给出了一尺度参数下机......
对各类现有机器人的运动灵活性指标进行了分析比较，并且提出了一个新指标。同时，定义了指标灵敏度的概念，用来评价机器人灵活性的稳定......
针对机器人的雅可比矩阵量纲不统一而不能对其进行灵活性评价这一问题，提出了一种新的雅可比矩阵量纲统一及评价方法。首先基于倍四......
现有灵活性指标——方向可操作度在规划过程中往往会出现条件数较大的情况,不利于控制。针对这一问题,提出基于条件数约束的方向可......
对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了 关节速度与其运动灵活性之间的关系；然后利用柔性冗余度机器人的......
研究3-PU*U*型平动并联机构的运动学分析问题.通过将该机构简化成运动等效的机构模型,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速......
为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分......
SCARA型硅片传输机器人的灵活性性能评价方法是该类机器人研究和应用的重要问题,由于灵活性的指标多,指标间存在不同程度的相关性,......
针对人体肩关节运动障碍的康复训练需求,提出一种3R-PU型串联肩关节康复外骨骼机构,可以实现肩关节的内收/外展、前屈/后伸和内旋/......
