SMA驱动相关论文
目前的爬壁机器人的附壁都是采用有源负压吸附方式,要产生足够的负压,就需要利用气缸或外接电源的方法来提供能量,这就增大了机器......
人体因膀胱括约肌损伤或神经功能障碍而引起的重度尿失禁,不仅会导致会阴部、骶尾部皮炎及压力性溃疡等并发症,还严重影响患者的日常......
随着时代的不断发展以及机器人服务行业和工业机器人领域的爆发性需求,国内外学者从各方面对机器人技术进行了很多深入研究,并不断......
仿生柔性臂是从自然界软体动物的运动功能中获得灵感,基于功能仿生和结构仿生原理研制的新型机械臂。采用形状记忆合金(ShapeMemor......
鱼类游动具有低阻高效、高机动性等特点,对鱼类的仿生学研究将为新型水下航行体的设计研制提供重要借鉴与启迪。本文综述了鱼类游......
在扭转弹簧分离装置中,拔销器是一个十分关键的零部件,直接影响到分离装置的使用效果。拔销器由一个偏置弹簧和一个SMA记忆合金驱......
首先设计一种基于SMA驱动的可变体机翼后缘分段结构,通过相邻后缘段之间安装的偏转驱动结构,使结构的整体偏转通过后缘段累积效应实......