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针对Tripod机器人分拣物体的路径问题,通过分析约束条件,将其转化为特殊的旅行商问题,采用主从染色体共生进化的遗传算法解决,其核......
为实现工业生产中使用贝加莱（B＆R）Tripod机器人重复抓放物体的操作,提出了一种基于图像识别和最优轨迹设计的方法。首先使用摄像头对......
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