V-REP仿真相关论文
汽车模具复杂曲面的抛光与打磨工作,一直以来都是由技术工人手工完成。模具表面加工的质量好坏完全取决于工人的技术水平,这就会导......
水下自主作业机械臂通常搭载到自主式水下潜航器或水下无人驾驶运载器上,主要功能为根据目标物位置执行抓取任务,而机械臂末端机械......
关键词:机器人;Web技术;远程控制;V-REP仿真;虚拟仿真平台 近年来,机器人技术已逐步应用于工业制造、医疗服务、物流分拣等多个领......
我国电子商务正在飞速发展,越来越多的人选择线上交易平台进行买卖,使得人们对物流产业工作效率的要求不断提高,物流产业的相关环......
基于用V-REP仿真软件建立的蛇形机器人动力学模型,对蛇形机器人的蜿蜒运动性能进行了研究.首先通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿......
本文以UR10工业机械臂为模型,通过Python语言编写的操控软件将UR10机械臂和V-REP EDU仿真平台结合起来,以实现UR10可视化仿真,并进......