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基于用V-REP仿真软件建立的蛇形机器人动力学模型,对蛇形机器人的蜿蜒运动性能进行了研究.首先通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿......
根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态。基于虚拟机器人实验平台（V-REP）动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关......
针对沼泽、浅滩等复杂环境对蛇形机器人的环境适应需求,在广泛分析国内外水陆两栖蛇形机器人研究最新进展的基础上,研发一种新型水......
介绍了沈阳自动化研究所研制的蛇形机器人机械结构和控制结构.在分析蛇形曲线的基础上,提出幅值调整法、相位调整法和侧移调整法三......
针对蛇形机器人在流场中各关节之间的轨迹跟踪问题,研究一种基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律.首先,考......
