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说明了非完整系统动力学中的Vakonomic模型的含义.论述了Кoзлов的工作与Hertz和Capon的工作相吻合，只不过Hertz和Capon研究的......
Vakonomlc模型是变分公理化模型．应用一般力学的广义变分原理，建立了一个重要的数学关系，说明了广义速度和广义坐标之间的微分关系对......
利用Hamilton原理和Lagrange秉子法，推导非完整约束系统的Vakonomic方程．建立Vakonomic动力学模型和Chetaev模型。......
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