dt值传递法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

dt值传递法相关论文

一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法

以前视图像声纳作为环境感知系统,进行了智能水下机器人的局部路径规划.以串口接收图像声纳探测数据,建立环境数学模型.以数学形态......

期刊

局部路径规划图像声纳数学形态学 dt值传递法 local path planning image sonar mathematical morphol

多水下机器人实时避碰规划研究

本论文来源于国防基础预研项目“水下多机器人分布式智能控制方法研究”。主要进行多水下机器人的实时避碰规划研究。在本论文......

学位

智能水下机器人实时避碰规划势力场法数学形态学 Dt值传递法

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