submersible相关论文
To investigate the dynamics of submersible mussel rafts, the finite element program Aqua-FETM, developed by the Universi......
导流器叶片进口安放角是影响潜水泵性能的重要几何参数,在导流器特性曲线理论分析的基础上,运用计算流体动力学理论对同一叶轮与不......
An improved spherical, movable transfer skirt for autonomous submersibles has been devised. It was designed to permit th......
深海潜器在近海底自航时存在着与海山、礁石等结构物发生碰撞的可能性,这种深海碰撞情况是潜器航行最危险的工况。本文基于非线性......
文章设计了一种潜航器的人机交互远程控制系统,通过视觉技术对人体姿态进行捕捉、实时传输图像,并结合潜航器位置智能预测、姿态校......
在给定的材料性能条件下,以耐压壳纤维体积分数和层合板厚度为设计变量,以结构质量最小为优化目标进行复合材料耐压壳的布局优化;......
以“向阳红09”号船为例,全面介绍了载人潜水器的布放回收系统,包括尾部A架、运移轨道车和拖曳绞车.通过对布放回收系统的功能、系......
潜水器管道泄漏产生的声发射信号是连续型信号，不同于突发型信号，连续型信号难以定位。为了解决上述问题，文章对管道泄漏声发射信号进......
为了研究数字化声发射技术在潜水器管道泄漏监测中的可行性,文章创建了管道泄漏声发射检测系统,提出了应用于潜水器管道泄漏的声发......
基于Pareto解的多目标优化方法 NSGA-II应用至潜器的快速性与操纵性综合优化设计之中。通过回转体潜器阻力性能的数值计算结果建立......
为减少潜器航行的阻力，降低能耗，提高其续航力，针对某潜器，研究了Nystrom流线形的艇型，考虑直径、首尾段长度、首尾段形状系数等的变化，......
针对潜器的艇型优化,研究了试验设计、响应面模型技术和多目标优化算法.选择了决定回转体艇型的6个参数,将阻力数值计算结果进行数......
文章针对潜器的特殊作业要求,详细阐述了潜器坐底和近底航行、抗流辅助装置-调节索的功能特点和基本工作流程。并结合其主要设计指......
双功能潜水器是目前国际上比较新型的可用于深海水下观察和作业的装备.既可有缆载人/无人,又可无缆载人.该潜水器最大工作深度450 ......
钛合金制深海载人潜水器耐压球壳属中厚度壳结构,上面设有人孔、观察窗等多个开孔,加工建造过程中又会产生初始缺陷,因此,这类结构......
基于三维势流理论,采用多体水动力学分析技术,使用典型的格林函数法求解波浪力,对耦合拖缆的潜水器水下拖带航行进行频域与时域数......
针对扁平潜器的特点建立了其微速操纵性运动方程,提出了忽略攻角、漂角与旋转角速度耦合影响的水动力模型,由拖曳水池模型试验确定......
以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景,对金枪鱼的月牙形尾鳍进行水动力分析.文中将金枪鱼的尾鳍处理为在做横移和......
本文介绍了隔爆型充油式潜水电泵的结构设计特点和电磁设计特点。样机试验结果表明，其性能指标均达到设计要求，该水泵可代替进口同类......
蛟龙号载人潜水器于2012年在马里亚纳海沟完成了7000 m级海上试验，2013年6月10日至9月20日，蛟龙号载人潜水器分别在中国南海、东北太......
探讨了建立潜艇疲劳载荷概率模型的方法,引入了正态分布和两参数威布尔分布两种概率模型.两参数威布尔分布较适合于用来描述潜艇下......
抗滑桩立柱是坐底式移动平台上、下船体之间的重要支撑构件,它对坐底式移动平台沉垫和上壳体结构的稳定性产生重要的影响。针对一......
Offshore active faults, especially those in the deep sea, are very difficult to study because of the waterand sedimentar......
