目标跟踪是无人机研究和应用的重要方向,在无人机执行与目标对接、目标抓捕、目标点降落类似的跟踪任务时,不仅要求无人机满足在空......

当物体迫近观察者或观察者迫近物体时,观察者(人或动物)利用何种视觉线索成功地实现躲避行为或截取行为?已有研究显示物体在观察者......

针对城市配网巡检车的数控云台提出了一种基于Tau理论的仿生定位控制策略,该方法基于仿生Tau理论,在采用合理的k准则时,可有效实现......

在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了......

接触时间在生活中是一个用途非常广泛的概念。体育运动中有关接触时间的问题值得我们研究。本文从认知心理学的角度,结合Tau理论,......

针对机器人在抓取目标前的接近运动,提出一种基于Tau理论的仿生轨迹规划方法。Tau理论是认知科学研究者通过试验研究总结出的人和......

介绍了Ｌｅｅ的Ｔａｕ理论及其新发展－－修正的Ｔａｕ理论，Ｔａｕ理论认为ＴＩＣ（接触时间或碰撞时间）判断的信息源来自视觉轮廓的相对扩张率和视觉范围的相对收缩率，称之......