抗扰动相关论文
针对当前造纸生产线用水平卷纸机主臂受到多扰动因素影响，导致运动控制效果差的问题，提出了基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制......
为满足交通工程对修复材料提出的抗扰动、抗裂、增韧及快硬的实际需求,研究了缓凝剂、纤维类型及扰动对快硬高延性混凝土早龄期力......
脑机接口是一种能够让人的大脑信号与计算机进行直接交互的系统。目前，人们已经提出了多个专门针对脑机接口中脑电图数据的卷积神经......
针对某项目电缆网中使用频次较高的J14A、J36A连接器,开展了焊接及组装工艺试验研究,包括工艺实验过程、工艺方法、试验准备及实施......
针对无人驾驶载具在路径跟踪过程中容易受到环境外力干扰的问题,介绍了一种路径跟踪方法.对该方法进行了系统仿真和试验测试,与传......
AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,......
本文把复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动......
论文在分析位置伺服电静液作动器的工作原理基础上,针对电静液作动器存在的高阶非线性、参数时变及未建模等动态特性,结合变结构控......
研究数据库抗扰动性优化问题。当前的数据库中的数据形式上以个体存在,数据库相互之间存在关联,造成了一些隐私数据被干扰,对数据......
融合网络中的异构P2P流媒体系统中具有多种终端、应用及节目类型,使得用户行为模式复杂,为系统稳定性带来了挑战。针对以上问题提......
针对一种可以实现能量双向流动的Boost/Buck变换器,分析了变换器两种工作方式并建立了数学模型。同时,针对该变换器设计了高阶滑模......
针对单相电压型PWM整流器易受到负载扰动和电网电压波动的影响问题,为了提高系统稳定性,提出了一种基于旋转坐标变换的前馈解耦和......
当前的风力机组控制模型大都用于处理稳态风力机组,无法处理大型风力机组的变频信号产生的风力机磁通量的增减的振荡,容易出现较大......
分析了多模块矩阵变换器（MMMC）双电压合成控制策略的原理,并对其抗电网扰动性能进行分析研究。通过Matlab/Simulink进行仿真研究,得......
本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发,通过工业机器人伺服系统测试平台,研究......
现代导弹武器系统多采用积分算法进行各类控制数据的计算。随着新一代飞行器对高精度、远射程等指标要求的不断提高,传统的定周期......
介绍了主动磁力轴承系统的工作原理和数学模型，针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性，提出了一种适合于该系统的九点......
微电网谐波问题严重。针对微电网谐波动态特性复杂的特点,探索了一种基于相关性分布式卡尔曼滤波的微电网时变谐波检测方法。首先,......
为了提高交流调压源的抗电源扰动能力和动态响应速度,设计了基于单周期控制系统的交流调压源,简化了调压源的控制电路,分析了单极......
针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指......
Linux虚拟服务器（LVS）是一个虚拟的服务器集群系统.在大功率干扰下,LVS集群的抗扰动性能不好,无法有效实现IP负载均衡和任务调度.提......
为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理,本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器,......
根据Floquent理论关于线性周期系数系统解的性质及稳定性条件，定义了非线性非自治系统周期解的稳定度。从动力系统流的概念出发，给出......
阐述了提高环境监测仪器抗扰动能力的重要意义，分析了导致环境监测仪器出现扰动现象的主要原因，提出了提高环境监测仪器抗扰动能力对......
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了......
提出了固连修正相机和基于光束法平差实时修正测量系统参数两种基于视觉抗扰动测量空间目标位置姿态参数的方法,并给出了数字仿真......
位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FO......
现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基......
研究了一种具有多变量、强耦合、高阶次和开环绝对不稳定等复杂特性的双并联倒立摆（加弹簧链接）控制系统。依据动力学原理建立了系统......
研究风力发电系统稳定性优化问题,针对双馈风力发电时变与多耦合工作特性及低电压穿越能力不够问题。为保障供电网的稳定安全,首先......
针对传统的光电编码器角度测量方法无法满足自驱动关节臂坐标测量机角度高精度实时测量的问题,设计了基于FPGA组合设计方法的光电......
交错并联变换器的主要特点是所用的变换器共用一个输出滤波器。在效率超过90％的前提下，输入、输出电容上的电流纹波小，负载变化时的动......
针对捷联惯导系统参数辨识对准法航向角估计时间长且收敛速度受到计算初值影响大的问题,提出了将对准用的陀螺和加速度计采样数据......
为了消除不良扰动对全光纤干涉系统的影响，提出了一种抵抗时变扰动的新方法。采用两路具有恒定相位差的干涉信号，经过简单的信号调理......
提出一种基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制方法.首先推导出模型预测控制系统中干扰量与输出误差之间的解析关系;利用系统已知输......
为了研究混沌神经网络的抗扰动能力，在Chen’s混沌神经网络中引入了三角函数扰动项，研究了带扰动的Chen’s混沌神经元模型，给出了该混......
电离层延迟是造成卫星导航系统误差的重要来源之一,因此,电离层延迟的修正精度直接影响用户定位精度.随着北斗卫星导航系统(BDS)全......
介绍了磁力轴承系统的工作原理和数学模型，针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性，提出了一种控制算法较为简单的模糊......
分析了在车载平台惯导陀螺仪控制角速率的实际测量中,由于油机启动、人员走动、风扰等低频干扰的存在,很难将有用信号和干扰信号区......
提出了一种基于残差分类器和ITAE优化控制的无速度传感网络低速状态下的负载参数抗扰动方法，将无速度传感网络中的波动负载参数当成......
针对目前球杆系统控制存在不能在短时间内稳定与抗扰动性能差的问题,提出一种有限时间稳定控制方法,用于提高系统的控制性能。通过......
伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL......
永磁直线同步电机（PMLSM）采用直接驱动方式，其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力，这些直接作用在动子上的扰动严......
高性能电流环是提升永磁同步电机伺服系统性能的重要保证和基础,在控制过程中,电流环易受延迟环节、采样误差等因素影响,需具备较......
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现代工业向着复杂化大型化发展,对传统的机理建模和控制策略提出了重大挑战。信息技术的发展使得过程变量的自动化采集程度越来越......
研究了一种近红外光谱抗扰动脑血氧分析仪,用于解决常规脑血氧测试方法检测过程复杂、抗干扰措施繁琐等问题。分析与探讨了影响脑......
针对传统的PID控制方法在对四旋翼无人机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的四旋翼无人机应用场......
