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电动助力转向系统是一个多输入输出非线性系统。本文首先对控制系统做动力学分析,建立动力学模型,在此基础上对系统设计一种基于遗......
导弹在大攻角飞行条件,由于非线性气动力和参数不确定等原因,其通道间存在强烈的耦合,经典的三通道控制器独立设计方法很难获得满......
基于鲁棒控制理论,建立了多输入、多输出直升机结构振动系统反馈控制模型,分别利用混合灵敏度设计方法和μ综合设计方法设计出鲁棒反......
针对航空发动机在高空台(AGTF)试验中高空飞行环境模拟腔(FESV)控制问题以及建模过程中产生的未建模动态不确定性问题,提出了一种......
无人机鲁棒飞行控制系统采用μ综合设计构造其纵向姿态控制系统。其μ综合控制设计框架涉及广义标称对象、反馈控制传递阵、不确定......
直升机机体的振动水平是评定直升机性能的一项重要指标,因此直升机减振研究得到了相当的重视。特别是振动主动控制技术在近些年得......