三指灵巧手相关论文
本文对多指灵巧手的研究文献进行分析和综述,比较了现有多指灵巧手在结构方面的优缺点,通过引进优化设计方法,对多指灵巧手结构尺......
论文介绍了机器人三指灵巧手的机械构成、进行了运动学和静力学分析，论述了三指灵巧手控制系统的组成，其中包括软硬件设计原理及开发......
三指灵巧手的研究在精密机械、军事、工业、医疗器械等领域都有着很重要的现实意义和广泛的应用前景。本文介绍了国内外灵巧手的研......
对多指灵巧手结构形式进行了优化分析,对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计.得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵......
针对传统D-H(denalit-hartenber)参数法对机器人灵巧手运动学建模存在的复杂性及几何意义不明显等问题,基于旋量理论对Shadow三指......
为了实现对圆锥等特殊物品的抓取,本文提出了一种基于强化学习的三指灵巧手机器人抓取方法.本文使用DenseNet-121网络实现了图像的......
Based on analysis of human hand grasp, the finger number and the kinematic pair pattern are decided. Aiming at the param......
设计了三指灵巧手的主从控制系统,主手运动信息通过外围电路采样送入核心控制器TMS320F2812DSP,采用PID控制算法实现对从手各个关......
为实现灵巧手抓取柔软织物,对抓取织物的三指灵巧手进行运动轨迹规划。首先,设计灵巧手机械结构及建立其运动学模型;其次,根据被抓......
以分级控制系统的结构,搭建了三指灵巧手控制系统框架.在上位机中利用VC6.0编制了windows环境下的显控系统,以完成各个手指的轨迹......
设计了一种4自由度、8关节三指灵巧手,借助力矩转换器对关节运动的逻辑控制作用和对三指相对位置的调整,大大提高了对复杂外形物体......
本文主要阐述了三指灵巧手控制系统的组成、软硬件设计原理及开发过程。所研制的控制系统能够很好的控制灵巧手实现抓取物体的操作......
针对传统灵巧手追求灵活性而带来其外形尺寸过大、结构复杂的问题,设计一种小巧紧凑而灵活性高的全驱动三指灵巧手并建立其三维模......
