三自由度转台相关论文
由于三自由度转台是非线性系统,难以建立精确的数学模型.为了克服常规PID控制器在非线性三自由度转台系统中的控制不理想的问题,将......
针对三自由度转台液压系统为中压流量液压系统的特点,确定了恒压变量泵加大型蓄能器联合供油的系统配置方案;依此分析了研制过程中......
基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够......
基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明:系统能......
本文针对三自由度转台通信的特点,设计并实现了多线程串口通信和通信协议的组帧、解析,将其封装在DLL中,在此基础上实现了上位机与......
为了提高三自由度转台的系统建模及其控制精度，首先根据三自由度转台的特点，用系统辨识的方法辨识系统的参数，建立其数学模型。然后在......
为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假......
三自由度转台能够实现三个自由度的运动，可以有效地模拟飞机、舰船、汽车、坦克等物体的运动，在飞行模拟器、舰船模拟器、汽车模拟器......
