三轮全向机器人相关论文
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【摘 要】随着控制理论的发展，PID控制技术的应用日臻完善，三轮全向移动机器人的运动控制也有成熟方案，本文在三轮全向机器人运动模型......
智能机器人是一种以人工智能科学技术制定的相关规则为指导进行设计开发的机械设备装置,具有自动化、可代替人类从事多元复杂环境......
为了提高机器人运动控制的精度和机器人智能化的程度,基于传统机器人和移动机器人的优缺点的比较,通过对三轮全向机器人的硬件结构......
机器人足球比赛是近十年在国际上迅速兴起的一种高技术对抗竞赛。主要涉及到微机械、机器人学、多传感器信息融合、通信、图像处理......
机器人足球涉及数字图像处理、模式识别、机器人控制、人工智能、多智能体协作等诸多领域,既是这些领域的研究热点,同时也是难点。......
