三轴差速器相关论文
对三轴差速器的动力学特性进行了深入的理论分析。建立了力矩传递方程,利用虚拟样机技术建立了三轴差速器的动力学模型,通过多体动......
机器人本体采用了模块化、多节铰接的设计方案,从而使于设备的安装、运输和使用维护,提高了机器人本体的弯管通过能力.以径向辐射......
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴......
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驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真......
为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统。由ARM完成整个系统的......
根据轮式管道机器人过弯管的具体要求,提出了一种新型三轴差速器.推导了三轴差速器的运动关系方程,经验证该差速器可以完成过弯管......
