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车辆悬架系统能够有效缓冲或隔离不平路面的振动和冲击,对提升车辆乘坐舒适性和行驶安全性起着重要作用。随着汽车工业的快速发展,......
膝关节屈曲挛缩畸形为脊髓灰质炎和脑瘫后遗症,严重影响了患者的下肢负重功能.自2000年以来,我们用三连杆撑拉治疗膝关节屈曲挛缩......
为了克服被动轮驱动蛇形机器人运动能力弱的缺点,提出了一种新型三连杆主动轮驱动蛇形机器人。该蛇形机器人由多个被动关节连接的......
面向三连杆机械臂控制器设计,提出了直接参数化算法。三连杆机械臂系统属于非线性系统,可转变为具备期望特性结构的线性系统,以明......
本文旨在实现对末端点进行轨迹控制,以及对理论轨迹的跟踪,采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程,对二阶平面上的三连杆结构进行数......
期刊
采用三连杆形式构建机械结构,以步进电机和角度传感器为驱动和测量部件,设计了一种小角度两轴转台。通过系统数学模型的推导和仿真......
蛇形机器人以其独特的身体结构和运动形式能够适应各种复杂环境。为了验证蛇形机器人的运动能力,设计了一种前进中可做周期性运动......
