非线性控制系统相关论文
馈能型主动悬架兼具改善车辆平顺性及回收悬架间振动能量功能,是当前汽车技术研究的前沿方向之一,受到了众多科研工作者关注。馈能......
随着现代工业的不断发展,工厂中的控制回路越来越多,有时一个工厂中有成百上千个控制回路。然而在运行一段时间后,由于设备磨损、......
为了将模型预测控制推广到快动态系统,计算高效、资源需求量小的最优控制求解算法设计是亟待解决的关键问题。并行化、敏感性更新......
该文研究的对象是典型的非线性系统,难以建立精确的数学模型,在这里常规的控制方法不再适用.而模糊控制和神经网络控制是智能控制......
智能人工腿是将智能控制理论、微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造、生物医学工程及康复医学工程等技术融合在一起的先进......
某些非线性系统在一定条件下可以通过微分同胚与状态反馈变换为具有三角形结构的系统。针对系统结构的具体特征,利用基于Lyapunov......
预测控制是一种基于模型的计算机控制算法，是20 世纪70年代发展起来的一种新型控制算法，它克服了现代控制理论在工业生产过程中的诸......
实际的控制系统大多为非线性系统，无法利用线性系统理论推导出故障与输出之间的关系，从而难以建立故障可诊断的判别条件。再加上干扰......
系统故障，如执行器故障和结构损伤，可能导致系统性能恶化，甚至导致灾难性的事故。为了提高系统的安全性和可靠性，具有故障补偿能力的容......
干体炉温度控制系统是一个典型的纯时滞、时变以及大惯性非线性系统。对干体炉温度控制方法的研究是干体炉研发过程中的主要环节。......
连续搅拌反应釜(Continuously Stirred Tank Reactor，CSTR)是化工生产中一种常见的反应容器，在化工领域有着广泛的使用，其控制系统的......
电力电子技术的发展使电动机广泛用于能量转换的核心的部件,永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motors,PMSM)因其传递效......
为了给采用永磁同步电机-滚珠丝杠式作动器的二级减振式主动悬架提供一种实用的二级减振结构,提出了一种外圈扁平化且内管上带有扩......
本文提出一种非线性双积分比例控制器以及采用这种控制器的非线性控制系统的设计方法,它可以提高线性系统的性能指标。......
预测控制是20世纪七十年代末产生和发展起来的一类新型计算机控制算法。由于其控制性能良好、易于实现、鲁棒性好、能方便地处理输......
非线性控制理论的研究和应用在控制理论发展至今一直是研究的热点和难点。经过多年的研究、积累，也产生了许多行之有效的分析、设计......
在实际工程中，不可避免地存在外部干扰、模型不确定性及时滞等.它们不但可以破坏系统的控制性能，甚至还会导致系统的不稳定.另一方面......
现代非线性控制理论是线性控制理论的推广，同时随着计算机科学技术的飞速发展，它在各种实际对象中的应用也会越来越广泛。 自20世......
油压减振器是铁道车辆悬挂系统中的重要阻尼部件,其阻尼特性对列车运行的平稳性和稳定性起着非常重要的作用。随着列车运行的高速......
在实际的控制系统中,普遍存在非线性特性和时滞问题。这两个问题大大降低了系统的性能指标,很有可能造成系统无法稳定运行。在近些......
机电位置伺服系统是一种应用极为广泛的自动化系统。本文以一个具体的不确定非线性机电位置伺服系统(某一型号的伺服系统)的预研为......
本文分三部分.第一部分:概述Lyapunov函数的构造方法及应用.第二部分:利用构造Lyapunov函数研究绝对稳定性.对于多变元Lur′e型非......
学位
本文对一类全局一致渐进能控的非线性切换系统的控制Lyapunov函数的存在性进行了研究，证明了一个非线性切换控制系统如果是一致全局......
在实际工程的许多问题中，一方面，时滞普遍存在，而且由于工程本身的原因或外部环境的影响，扰动在所难免；另一方面，时滞与扰动的存在往往是......
非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一.本文首先综合介绍非线性系统的有限时间收敛性的研究工程背景、理论意义、研究......
非线性系统的控制器设计和稳定性分析是非线性控制理论的一个重要研究方向。近年来，关于非线性不确定系统和反馈可线性化的非线性系......
学位
电机非线性控制是近年来控制理论研究的重点和热点之一．本文首先综合介绍电机模型现代控制理论，并给出了两种设计电机控制器得方法：有......
非线性系统的控制问题是目前控制理论界研究的一个重要课题.其中许多研究都是针对具有参数和结构不确定性的非线性控制系统进行设......
非线性系统的观测器设计是非线性控制理论的一个重要研究方向.近年来观测器设计问题受到研究者的广泛关注，并取得了一定的研究成果.......
由于现代工业和装备系统呈现出日趋复杂化、高度非线性化和自动化等特性,因此其故障诊断技术的研究也显得尤为重要和困难。如果只......
随着我国研究水平不断提高,科学技术飞速发展,为非线性控制系统研究创造条件,在研究非线性控制系统时得到许多科学、可行的理论及......
首先提出了 MIMO非线性系统反馈线性化与连续滑模控制方法 ,它通过动态增广将系统不连续的滑模控制变为连续控制 ,可减小颤动控制......
将非线性控制系统微分几何理论与Lyapunov方法相结合 ,在一定的假设前提下 ,设计了一个实现连续时间标量 (超 )混沌信号同步控制的......
本文在叙述黎曼流形上微分动力系统和非线性控制系统的局部坐标表示的基础上,给出了李群上这两种系统的局部坐标表示,为以后更深入......
基于非线性控制系统理论设计SVC非线性控制器,解决电力系统非线性给设计带来的困难。然后针对单机无穷大系统,通过计算机仿真表明......
基于快速傅里叶变换(FFT)方法,对系统的输入和输出信号进行快速傅里叶变换,对含有高次谐波的输出信号进行滤波,得到期望主频率的傅......
控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将单支方法用于求解非线性控制系统,获......
汽车巡航控制系统的动力学特性和控制策略是一个重要的问题.针对汽车巡航PI控制系统中存在非线性特性,在分析汽车巡航PI控制系统特......
针对传统的PID神经网络（PIDNN）应用范围受限及积分误差规则难以获取的问题。为实现对非线性多变量系统的有效控制，拓展神经网络控制系......
基于多轨线思想,提出了系统可逆性改善问题,给出了系统可逆性可改善的充要条件.并用实例验证了其有效性.......
建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数分解等价法，由Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正定二次型Ｖ函数......
L urie型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统 ,本文通过构造 L yapunov函数 ,提出了不确定性 L urie时......
本文应用Lyapunov方法讨论了具有时滞反馈的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了具有一个和多个滞后反馈的Lurie控制系统的绝对鲁......
采用模糊动态模型逼近非线性系统,将非线性系统模糊化为局部线性模型.用Lyapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的......
