运动步态相关论文
为了避免机器人坡面行进姿态与平坦地形直行姿态出现较大偏差，保证多关节机器人运动稳定性，研究基于激光雷达的多关节机器人姿态自动......
随着社会、经济与科技的发展,机器人技术在人们的生活、工农业生产以及航空航天事业中的重要地位日益突显,并成为衡量一个国家科技......
四足机器人作为非常典型的地面移动机器人,其运动性能及适应能力都十分的优异,应用范围也十分的广泛,吸引了国内及国际上众多科研......
大多数的双足机器人局限于平面行走,而在特殊的步行环境(例如楼梯),其自身的稳定性会受到很大影响,因此,对双足机器人稳定性进行研......
壁虎具有卓越的攀爬能力，可以在水平面、墙面和天花板上自由运动。研究壁虎杰出运动能力和对摩擦、黏附出色的控制能力，发展适用于微......
步态是步行者(人,动物,机器人)的肢体在时间和空间上的一种协调关系,体态是指身体的姿势或形态,步行者行走中的每一个动作都包括了......
化工容器作为一种反应或储存容器,长期在腐蚀、高温或高压下操作容易导致材料发生劣化、脆断或疲劳断裂。为了使化工容器安全运行,......
背景:目前有限元分析广泛应用于人体骨折内固定模型的力学分析,但大多研究局限于静态下,动态下的骨折模型有限元分析尚未见报道。......
设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复......
针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构，介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法，并以此为基础建立了适于该多......
从驱动原理和腿轮结构上来说,从动轮式移动机器人-溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式......
仿生机器人是一类典型的多关节非线性欠驱动系统,其步态控制是一个非常具有挑战性的问题。对于该问题,传统的控制和规划方法需要针......
动物运动反力的测定将揭示动物运动过程的力学规律、启发仿生机器入控制设计．用三维力传感器测定虎纹捕鸟蛛水平运动时的三维运动反......
针对煤矿灾后复杂的特殊环境,研制了一种具有内圆箍无外圈的叶片轮式蛇形救援机器人。该机器人总长度为1 m,共5节。由蛇头、蛇身和......
随着社会的发展,生活条件的提升,身体健康逐渐受到重视,人口寿命显著增加,社会人口的构成由年轻向老年转变,人口老龄化加剧。随之......
基于蚯蚓生物体运动原理研制了一种新型多节蠕动微小型机器人．机器人由5节铰链式结构组成，其外形直径约6．8mm，长度约110mm．介绍了该类机......
实践教学课程可以帮助学生培养动手与团队协作能力,了解理论知识的实际应用。软体机器人是近年新兴研究领域,蕴含了丰富的力学机理......
目的：研究肥胖症患者运动步态对下肢骨骼承压性的影响.方法：将美国生产的Fastec Imaging高速摄像机置于人体行走的正侧面,受试者以正......
近年来我国地震、火灾等灾害频繁发生,严重危及到人民的生命和财产安全。由于电缆检测、桥梁检测等高空作业直接夺走救援人员生命......
对国内外蛇形机器人进行了研究和分析，将其分为形态研究、运动学和动力学模型、步态控制及稳定性等研究内容，从二维运动和三维运动角......
基于蛇形机器人运动形态学,利用扩展Frenet-Serret分析了一种蛇形机器人运动的几何模型,并根据这种几何模型研究了一种确定蛇形机......
提出了一种模块化可手动重组机器人机构,该机构具有结构简单,控制方便,成本低廉等优点.基于模块化设计,使机器人具有多自由度和灵......
蚯蚓型移动系统设计的关键问题是驱动形式和与环境共融.本报告研究内部振动驱动和环境摩擦条件下,移动系统的动力学建模、分析与实......
经过长期的自然选择和进化过程,生物逐渐形成了独特的运动方式和环境适应力,研制出具备类似生物能力的仿生类机器人一直是机器人研......
中国老龄化进程正在加快,人口平均寿命不断增加,使得老年人口的数量越来越多,而脑卒中、心血管疾病是老年人当中的多发病,这类患者......
可穿戴式下肢外骨骼能够辅助人体行走,增强人的运动能力,减少人体运动能量的消耗,扩展人体负重能力。可穿戴式外骨骼是典型的人机......
研究背景伴随着20世纪90年代初生物学内固定学派的兴起,多种创新性的骨折内固定技术与器材相继被研发和推广应用。锁定加压钢板正......
灾害搜救机器人作为高冗余度系统,具有很高的运动稳定性和环境适应能力,不仅广泛应用在倒塌建筑物中进行灾害搜救工作,而且也可以......
