该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法。通过设......

工业机器人和高端制造装备技术水平是衡量一个国家装备制造业水平的重要标志。在工业4.0和中国制造2025的推动下,我国对工业机器人......

针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器.采用模糊逻......

为了提高圆筒永磁直线电机(tubular permanent magnet linear motor,TPMLM)在不匹配扰动下的调速性能,提出一种基于内模的滑模速度......

逆变器系统是电力转换系统的关键组成部分之一,近几年来在智能电网、新能源汽车等领域获得了越来越多的关注和应用,相应地,对逆变......

导弹是现代战争当中最有力的防御和攻击敌方的精确制导武器,在高技术战争中有着不可替代的作用。导弹制导控制系统是导弹的中枢神......

在现代控制工业应用中,DC-DC升压变换器由于其成本低廉、结构简单并且效率较高,被广泛应用在光伏发电、风力发电、混合动力汽车、......