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针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题，对车辆行驶路况进行研究，在标准路面下使用齐格勒—......
期刊
针对不同路面上履带式底盘的运动性能差异比较大的问题，利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了履带运输车虚拟样机模型，通过在不同情......
近年来,随着科技的不断发展,计算机、通讯、电子工程等技术有了质的跨越,并且实际地改变了人类的生活方式,比如5G通讯、自动化机器......
提梁机是高铁建设中所需箱梁的生产、架设的特殊大型施工设备。因自身重量和载重巨大,行走支撑系统对路面不平度的适应和衰减性能......
对七自由度整车振动模型进行研究,并搭建了包含随机平直路、斜坡路、连续减速带三种路面特征的多工况路面模型。利用车辆振动模态......
