自动驾驶系统相关论文
重载货运列车的开行促进了铁路运输运量的增长，而如何确保重载货运列车在长大下坡道的运行安全，特别是在连续长大下坡道的运行安全成......
简述目前自动驾驶系统研究现状,重点研究自动驾驶系统测评体系,针对自动驾驶系统量产后如何保障与设计的一致性进行了探讨,从量产......
介绍了HXD2型电力机车自动驾驶系统的构成、控制原理及其装车方案。通过对自动驾驶系统在各运用场景下控制功能的研究、验证，实现了......
自动驾驶系统是一套集成了控制技术、感知算法、路径规划、空间建模与定位等多种技术为一体的复杂系统。过去十几年里,随着深度学......
目前自动驾驶系统中运用的决策技术虽然可以使智能车辆完成大部分的独立决策任务,但是随着车辆和任务数目的大幅度增加,实际交通环......
自动驾驶汽车对感知系统、决策系统和执行系统的功能、性能和可靠性提出了更高的要求。这些要求都需要通过试验验证来进行确认,并......
设计运行条件是自动驾驶系统的必备条件,本文分析了设计运行条件和设计运行范围的区别和联系,综述了国际上关于设计运行条件或设计......
通过构建列车运行控制系统仿真平台,开展对真实列控系统的研究是当前广泛采用的一种研究方式.由于通信协议及数据格式等存在差异,......
近年来自动驾驶系统在感知、决策、控制等功能模块的技术方面取得了很大的突破,应用场景逐步从高速道路场景扩展至城市道路场景,从......
针对HXD2型机车自动驾驶系统安全性和故障安全性,围绕机车自动驾驶模式下的导向安全理念并结合现实应用需求,介绍了自动驾驶系统安......
自动驾驶系统是飞机自动飞行系统的重要子系统.在介绍现代大中型民航飞机自动驾驶系统基本功能的基础上,分析了自动驾驶系统工作模......
随着众多科技领域如计算芯片、深度学习算法等的相继突破，交通标志检测算法近年来已经取得了长足的进步。然而，在面对复杂多变的交通......
人工智能和互联网技术的飞速发展，使得自动驾驶汽车上路成为可能。与此同时，自动驾驶技术下交通肇事罪的认定问题也逐渐走进刑法学研......
自动驾驶系统能够显著提高交通安全性，促进汽车产业和出行方式变革，在世界范围内掀起了研发热潮。由于自动驾驶系统与交通安全直接相......
近日,由铜陵康达铝合金制品有限责任公司研发的铝锰系铝基合金新材料用于新能源汽车自动驾驶系统铝合金散热托架产品取得成功。该......
第1号指令主要规定条款 NHTSA发布的2021年第1号指令涉及以下五项主要条款： ◆对于符合下列条件的每起事故（事件），报告主体应当......
不久之前，特斯拉取消了Model 3和Model Y车型的毫米波雷达，在全球第一个实现了纯视觉的L2级自动驾驶系统。 显然，这家全球新能源汽......
在高楼林立的城市之中，在层次分明、结构复杂的城市专用行车道上，成千上万辆胶囊形悬浮车井然有序地以极高的速度飞驰。如果不明所以......
美国德尔福公司将在2017年国际消费电子展上演示其与以色列Mobileye公司联合开发的中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统。该系统......
近年来,随着科学技术以及工业水平的快速提升,自动驾驶技术也发展迅猛,车辆避障技术作为自动驾驶系统的核心环节之一,引起了越来越......
近年来随着人工智能领域崛起,自动驾驶技术迅速发展。当前主流车辆自动驾驶系统期望通过车载设备和计算处理平台实现广域交通场景......
自动驾驶汽车一经推出,便获得了国家与商业巨头的广泛关注。尽管自动驾驶汽车的安全性较普通汽车更高,但交通事故终究不可避免。在......
自动驾驶是通过计算机及其周围系统实现汽车的无人驾驶技术,感知、决策规划、控制是自动驾驶车的三大核心。本文通过对自动驾驶中......
无人船是一种不依赖于人员控制,具有一定程度的自主航行能力、可实现实时环境感知、实时数据监测等任务的智能水面航行器,在军事上......
安全是汽车产业持续健康发展的核心要素.自动驾驶系统依靠大数据、人工智能、计算机视觉、高精地图、高精定位、协同计算等技术,支......
大帅哥蝙蝠翅 在一个风雨交加的夜晚，一艘张着蝙蝠翅的巨大帆船驶过海面。此时此刻，如果加勒比海盗看到它，恐怕也会嫌弃自己的海盗......
在节假日，爸爸妈妈有时会开车带我们进行一次长途旅行，可长时间开车会让司机感到困乏。最近，欧洲的研究人员开发出了“公路列车”技术......
人本安全原理之三——防止人失误的技术措施防止人失误的技术措施包括用机器代替人进行操作、冗余系统、耐失误设计和警告措施等......
国防科技大学研制的我国第一台汽车计算机自动驾驶系统,已通过技术鉴定。该系统包括电液伺服操作系统、计算机控制系统、汽车传感......
列车自动驾驶系统以其安全节能的特点保障着城市轨道交通高效地运行,而伴随城市的发展,客流量的增长使得多数乘客需要站立搭乘。该......
自动驾驶是实现“智能汽车”、“智能交通”和“智能车联网”的关键技术，伴随着传统汽车行业的发展逐渐趋于饱和，自动驾驶将是未来汽......
近些年来,随着科技的不断发展,无人机正逐步进入人们的生活当中。由于其操作灵活,机动性能好,使用方便等特点,被广泛应用于边防、......
合作社要在市场竞争中抢得发展先机,确立领先地位,必须坚持敢闯敢试,敢为人先,开拓创新。东营市利津县春喜农机农民合作社通过率先......
1方案概述,本系统采用arduino101单片机作为主控终端,为使神经网络顺利运行,采用树莓派三代B型版为嵌入式系统。树莓派是一款仅有......
汽车巡航控制系统(CCS即CRUISE CONTROLSYSTEM)也称为恒速控制、速度控制或自动驾驶系统,是为了使汽车在发动机有利转速(经济性、......
预计，在未来几年以及下一个十年中，汽车里将有越来越多支持安全特性和半自动驾驶系统的联网功能出现。最终，将会实现汽车全自动驾驶。......
吉利汽车从2008年开始做一些自动驾驶系统方面的开发,到现在算已经是近10年的时间。我们目前开发的自动驾驶系统更多的是从一些辅......
说起无人驾驶汽车已经不觉得新鲜了，除了一些公司机构致力研发，个人玩票的也很多。可要说什么时候售卖，什么时候合法地在公路上行走，还......
松下涉足自动驾驶领域 Model系列电动汽车一直以来都是由松下独家提供电池，松下总裁津贺一宏表示他们对特斯拉的自动驾驶系统十......
在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一.许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法.笔者介绍了一种新的思想......
