本文主要是对两轮自平衡车进行设计,以STC89C52单片机作为主控制器,用MPU6050姿态传感器来对两轮小车当前的状态进行检测操作,利用......

本次系统设计采用32位单片机STM32F429IGT6作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通信,手机向单片机发送指令,单片机接收到......

新型滑板两轮小车在野外作业和城市道路巡逻等方面具有重要的应用价值,对两轮小车自平衡控制保证小车稳定可靠性运行的关键。由于......

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在两轮自平衡小车启动暂态过程中,小车站立姿态调整过程缓慢,存在震荡性和抖动性问题.结合模糊PID控制算法和积分补偿方案,实现对......

介绍一种两轮自平衡智能小车控制系统的实现方案。该系统以MC9S12XS128单片机作为主控芯片,采用一组激光传感器进行路径检测,使用E......