直立控制相关论文
自平衡二轮电动车是一种平衡移动的新型代步工具。平衡控制是研究自平衡二轮电动车的主要问题,本文建立了自平衡二轮电动车的动力......
根据大赛规则,本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元,利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向,用......
轮式直立机器人具有结构简单、可控性强、行进速度快、控制灵活、低成本等特点，广泛运用于需要按预定路径进行移动的机器人中。依据......
文章以智能车大赛为背景,设计研究了基于CMOS摄像头导航的两轮直立智能车。文章基于轻量化思想对车模硬件电路主控板进行了一体化......
智能车作为人们未来的出行工具，对其研究具有科学性和前沿性意义。本文介绍了一种双轮式直立小车系统，系统以MC9S12XSl28作为控制核......
本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的......
如何保证机器人在两个轮子的支撑下一直保持直立,是研究轮式机器人实现站立的重点.以飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128系列芯片为整......
设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集......
建立了两轮自平衡车的动力学模型;在Matlab环境中设计了基于PD控制算法的两轮车直立控制器;仿真分析了控制器中各参数对系统的影响......
设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统;系统选用微控制器MK60为控制核心,利用陀螺仪和加速度传感器,采用互补滤波的方法计算......
建立了两轮自平衡车的动力学模型;设计了一种采用卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测控制算法的控制器;搭建了SIMULINK仿真模型,仿......
介绍一种两轮自平衡智能小车控制系统的实现方案。该系统以MC9S12XS128单片机作为主控芯片,采用一组激光传感器进行路径检测,使用E......
根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统。介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计......
目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差,无法满足二轮自平衡车直......
在机器人姿态控制的优化中，二轮自平衡机器人是强非线性的非稳系统，受到扰动后需要有效的姿态矫正算法使其在短时间内、小超调量地恢......
