积分补偿相关论文
针对典型直角坐标机器人控制精度低,在单轴数学模型的基础上,建立了针对各轴互为正交典型机器人的轮廓误差模型,采用改进双幂次趋......
该文简要地叙述了一种结构紧凑的、专门用于测量合肥国家同步辐射实验室研制的６Ｔ超导Ｗｉｇｇｌｅｒ磁铁的磁场测量装置。描述了该测量装置的设计特......
在塑料挤出的生产过程中温度控制的效果直接影响挤出制品的质量.本文提出了一种分段引入积分环节的模糊控制方法,实践表明该方法能......
针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，提出并设计了一种模糊滑模控制器．基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整，从而......
提出了一种分段引入积分环节的模糊控制方法,详细介绍了模糊控制器的工作原理、模糊控制规则的确定和量表及温度控制系统的实现方......
随着非隔离型光伏并网逆变器的广泛应用,直流注入问题也日益受到重视,IEEE Std 929-2000规定直流注入必须小于系统额定电流的0.5%.......
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器的转子位置和速度估计的难点,提出了一种基于改进定子磁链观测器的转子位置、速度的估计......
讨论了由运算放大器构成的理想电子积分器的工作原理，分析了积分漂移、积分时间常数等主要因素对积分输出误差的影响及改善措施。设......
针对随机共振只适用于解决轴承早期单一频段故障微弱信号以及小参数随机共振系统难以检测多频段大参数输入信号的问题,提出了一种......
在多微源组网的独立微网中,采用传统的虚拟同步发电机(VSG)控制可在一定程度上改善系统的惯性和频率特性,为进一步优化频率和功率......
传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习......
为了提高永磁同步发电机电流控制性能,提出了一种基于积分参考补偿的改进无差拍电流控制策略,相比传统无差拍控制,改进无差拍控制......
针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控......
在两轮自平衡小车启动暂态过程中,小车站立姿态调整过程缓慢,存在震荡性和抖动性问题.结合模糊PID控制算法和积分补偿方案,实现对......
在将电子积分器应用于测量微磁通原理的基础上，针对影响积分输出误差因素中积分漂移、积分时间常数等的分析，设计了一种测量灵敏度为......
近年来,基于可再生能源的分布式发电技术的应用得到了广泛的重视和发展。微电网作为消纳分布式电源的有效形式,对提高分布式发电系......
磁悬浮球实验装置是典型的非线性系统,该装置提供了常规PID控制,但难以达到理想的控制效果,由此提出采用离散滑模变结构控制来研究......
