串级模糊PID相关论文
轨道电路分路不良对行车作业的危害极其严重,将会直接导致信号的错误开放、信号联锁失效和道岔出现错误转换,这将直接危及列车的正......
ROV(Remotely Operated Vehicle)即水下机器人,是一种集运动、感知和视觉于一体的,能够在多种水域及多种水深下完成多种作业的水下......
目前,传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法,但是由于是线性控制器,其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人......
论文以一种基于多波动鳍组合推进的新型仿生水下机器人为研宄对象,其特征是推进控制系统由4条同构的仿生波动鳍按照"十"字形正交结......
为解决四旋翼飞行器姿态控制器存在的响应速度慢和鲁棒性差等问题,通过串级模糊PID控制算法来实现飞行姿态的稳定性。建立起四旋翼......
为了研究多旋翼飞行器的位姿控制,以开源硬件pixhawk搭建的四旋翼飞行器作为研究对象,建立其位置和姿态运动学和动力学模型。在简......
