主从式编队控制相关论文
随着科技技术的发展,移动机器人技术已成为了一个炙手可热的前沿领域,不仅具有巨大的科学研究前景,同时也对我们的日常生活有着很......
针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动......
研究了自治水下机器人（AUV）在三维环境中主从式编队控制问题,提出一种基于生物启发反步级联控制方法.该方法利用领航者的位置信息以......
