协同编队相关论文
滑模变结构控制（SMC）因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点，对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此，本......
随着无人机产业的发展进入小型化、微型化甚至纳米级别的时代,共轴双旋翼无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥重要作用......
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，基于机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，在有限带宽的数据链基础上，采用高......
随着单无人机向多无人机协同技术的发展,多无人机应对不同需求实现编队控制的应用场景增多。相对单无人机,多无人机能够携带不同设......
为了解决多车辆协同编队控制问题,以车辆运动学模型为基础,根据虚拟结构编队策略,把多车辆的协同编队控制问题转变为对虚拟车辆的......
随着科技的进步,单机器人由于自身的局限性在很多方面已经无法满足需求,对机器人的研究逐渐向多机器人系统方向发展,但多机器人编......
学位
在当今世界中,无论军事领域或是民用领域,无人机的应用都已经成为热门的研究对象。面对多样性的任务和复杂的环境单一的无人机通常......
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，提出基于ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在对海洋资源勘探，水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行海......
为了更好的探索与开发海洋,学者们研制了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。然而随着海洋探索的逐渐深入,人类......
我国城市轨道交通向智能化发展是势在必行的。当前普遍使用的基于通信的列车控制(Communication Based Train Control,CBTC)系统在......
我国有1.8万千米长的大陆海岸线,对近海区水下地形地貌的勘测具有重要现实意义。目前,对近海的主要勘测手段是人工作业方式,工作人......
波浪滑翔器是一款能够长周期运行的波浪驱动水面无人船。随着对海洋多区域协同观测、地形地貌测绘等研究的深入,多波浪滑翔器组网......
近几年,随着国家政策的制定,人类对海洋的探索和开发越来越频繁,以满足对海洋资源的日益需求。传统的海洋开发过程大都依靠人工以......
无人机设备是传统飞行设备与网络技术结合的成果,也是网络技术快速发展的重要见证,无人机编队在军民领域的广泛应用对其编队控制与......
协同编队飞行是无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)遂行多样化任务的基础。为有效地描述编队中的无人机在三维空间中的位姿(位置......
随着控制理论、传感器技术与机器人等学科的发展,多机器人系统在控制学领域已成为一个研究热点。而当系统在完成任务时,通常需要机......
随着无人机的小型化、高速化,小型高速无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥越来越重要的功能作用。多无人机协同编队飞......
利用视觉进行无人机编队飞行是协同编队飞行中一个新的应用。针对通用的GPS/INS导航系统信号丢失和大国垄断的局限性,提出了一种基......
主要对基于速度矢量场的无人机编队协同保持问题进行研究。首先以Leader-follower编队为研究对象,建立了无人机数学模型。在此基础......
无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编......
为了实现偏振光传感器在水面波动环境下及编队协同情境下的应用,并提升无人船导航的抗电磁干扰能力,设计了一种基于偏振光传感器、......
考虑到编队队形和速度变化的实际情况,以二阶模型为研究对象,采用基于一致性算法研究多UAV的协同编队控制问题。首先,定量描述编队......
研究了多维度飞行数据下的协同编队控制问题,提出了一种基于改进深度神经网络的协同飞行控制方法。首先,使用深度神经网络在线整定......
随着经济的发展以及科技水平的提高,人们越来越多地选择飞机作为自己的出行方式,不仅如此,航空货运需求也在逐年增长。飞机在生活......
针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动......
为了满足机群编队协同作战对自主性、高精度相对导航的需求,本文分析几种相对导航技术体制的优缺点,给出了一种适合于动平台编队相......
为保持4颗编队伪卫星的最佳几何布局,设计了一种综合自适应神经网络编队控制器,利用李亚普诺夫稳定性理论证明了"长机一僚机"方式......
多无人机协同编队飞行可弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的困难,并提高无人机执行任务的效率,特别是在多......
编队队形保持控制是多无人机协同编队飞行的研究重点,得到广大研究人员越来越多的青睐。本文旨在应用基于行为的控制策略对多无人......
相对于有人机,无人机具有很多优势,因此在现代战争中无人机占有极为重要的地位。而由多架无人机组成编队可以显著提高作战效率并且......
针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器。以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相......
基于三维程控飞行策略,对多无人机(UAV)协同编队飞行控制进行研究,提出一种多机同方位任务需求的编队控制方法。采用"长机-僚机"编......
