协同跟踪相关论文
跟踪地面目标是无人机在军事作战上的应用之一。随着作战任务需求的提升,单架无人机由于受限于种种因素而对目标的跟踪效果差强人......
多无人机协同跟踪多目标是多无人机系统的重要任务之一,其较单机跟踪方式具有更高的跟踪定位精度和更强的鲁棒性,在军用和民用领域......
在军事、交通、工业等诸多领域,多传感器协同跟踪技术的应用十分广泛。多传感器协同跟踪的目标是最优化多传感器系统的整体跟踪性......
论文以复杂背景下的运动目标跟踪问题为研究对象，从基于目标特征的跟踪与基于目标模型的多摄像机协同跟踪两个方面展开研究。论文研......
随着探测传感器资源日益多样化,将多传感器量测有效融合,可以获得更好的探测跟踪性能。为了保持目标的连续可观测性,优化调度传感......
随着控制科学与智能化的迅猛发展,无人机自主控制技术也日益成熟,已经成功应用在军事、生活等各个领域。地面目标跟踪作为一类过程......
多平台协同探测是适应现代化战场的侦察新模式,主要包括协同定位、识别与跟踪。协同跟踪的目的是通过侦察资源的协作准确跟踪目标......
针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题,提出了一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合“当前......
为了减少时效性要求较高的动态目标跟踪的调度时间,提出了一种基于多agent的自适应协同跟踪平台选择算法。首先,提出agent模型的应......
跟踪空间邻近目标时,仅依靠运动学信息不足以实现可靠的数据关联,而基于动目标指示器(Moving Target Indicator,MTI)雷达和电子支......
在空战场协同攻击中，常涉及到多传感器协同探测及跟踪，由于目标的出现与消失具有随机性，所以在协同中既要考虑已有目标的跟踪，更要重视......
在面向道路交通监控的嵌入式智能摄像头中引入动态角色和分布控制的思想,设计实现了一种摄像头自主协同目标跟踪模式。在本模式中......
针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤......
针对具有弱通讯的高阶严反馈非线性多智能体系统,提出一种新颖的分布式自适应反演控制方法,并研究了该系统的协同跟踪控制问题。首......
提出一种基于指令预测的目标跟踪方法，在摄像机的状态空间中建立求解该问题，简化了该问题的求解方法。讨论了基于该方法的多摄像机协......
为了提高智能视频监控系统中运动目标跟踪的准确率和有效性,利用数据融合和协同跟踪技术,实现了多摄像头协同跟踪系统中运动目标的......
提出了一种旨在提高定位精度，同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器......
针对传感器网络中的动态跟踪问题,提出一种基于博弈论的多机动目标协同跟踪算法.首先利用交互多模型扩展粒子滤波估计网络中每个机......
针对如何根据目标被探测状态（被检测或者被跟踪）对有限的雷达资源进行分配的问题,本文将其转化为组合优化问题,提出了一种新颖的基于......
结合道路网目标典型运动模态和道路信息，建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集；针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易......
由于战场环境日益复杂,低空区域的地物杂波干扰较多,雷达主动式发射电磁波的工作模式极易受到杂波、电子诱饵和气象环境的干扰,在......
针对红外与可见光单一信源用于目标跟踪时存在的不足,提出了基于红外与可见光两种信源协同的目标跟踪系统,该系统结合红外与可见光......
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散，跟踪误差大等问题，在双机协同跟踪的基础上，提出了利用交互式多模型粒子滤波（IMMPF）对......
针对移动外辐射源跟踪问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)观测量的量......
无人机(UAV)编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的研究热门方向。针对UAV编队在跟踪目标过程中的航迹规划问题,首先,推导了UAV编队......
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针对多镜头目标跟踪系统协同性差及单镜头系统目标跟踪观测过程中视场小、无法实现宽视场跟踪的现状,设计了能同时实现宽视场跟踪......
针对传统视频监控在区域面积较大的场所具有目标跟嫁范围有限、小目标特征不全、数据存储浪费、信息检索复杂等问题,提出基于多路......
对低慢小目标的探测,当前雷达光电协同跟踪算法存在较大缺陷,特别是当目标发生强机动时,协同跟踪精度大大降低,主要原因是雷达给出......
随着社会的逐步发展,广域视频监控成为维护社会安全稳定和预防犯罪的重要手段之一。为了满足监控的需求,获得更多的目标信息,需要......
随着嵌入式技术、通信技术和计算机视觉技术的高速发展,无线传感器网络以其先进的理念和广阔的应用前景日益受到学术界的关注,相关......
视频跟踪是计算机视觉领域的核心问题之一，在媒体制作、医学诊断、智能监控、自动驾驶、互动游戏和军事导航等领域都得到了广泛应用......
智能监控系统涉及图像分析、模式识别、人工智能、行为学等诸多学科,被广泛应用于公共安全监控、医疗看护、交通管理、人机交互、......
以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪......
针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题，提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先，采用粒子群优化算......
针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动......
针对大气层外多弹头多诱饵的进攻场景,采用多拦截器全拦截策略,提出了带故障诊断的协同跟踪算法、时间协同中制导律以及消除脱靶量......
分析了现代空袭战术和空袭兵器的特点,引出地空导弹网络化协同防空作战系统。阐述了地空导弹武器系统组网后各节点的功能和相互关......
UAV编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的热门研究方向。针对各UAV由于飞行姿态,航向角度不一致导致对目标跟踪精度不高的问题,论文......
针对当前干扰防空环境下的作战特点,通过对网络化作战需求的分析,建立了一种分布式的网络化指挥控制体系架构,并结合协同跟踪的具......
随着科学技术的不断发展,传感器性能逐渐提升,传感器数量与种类的增加,为现代作战系统带来了新的变化与思考。单一传感器信息获取......
随着计算机、传感器、通讯技术的飞速发展,各种面向复杂应用的多传感器系统大量涌现,将多个传感器信息进行有效的融合是提高目标探......
机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用,而当前相关算法模型较为简单.为了贴近工程实际,提出一种机载雷达辅助无......
在多传感器协同探测、跟踪和识别系统中,为了获取准确的目标定位,系统偏差配准是要解决的关键问题之一。随着环境条件和攻防技术的......
针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电......
针对反导传感器网络中弹道目标的协同跟踪问题,提出了一种基于信息增量的弹道目标协同跟踪方法。分析了多传感器对弹道目标的协同......
