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微创介入手术因为其伤口小,出血少、安全可靠、手术时间相对短、恢复快和成本低等优势,越来越广泛应用于心血管病疾的治疗中。但是......
介入式手术借助于导管进入人体血管病变部位进行微创治疗。传统的导管插管过程存在不易导向,操作技术要求太高,错误和重复操作会进......
微创介入手术以其创伤小、出血少和术后恢复快的优点,成为治疗心内疾病的重要手段。然而在传统介入手术中,由于导管端部弯曲形状固......
根据微创介入手术主动导管尺寸微小、空间有限不能容纳过多导线的结构特点．提出了一种矩阵式驱动控制系统．使用最少的导线完成对多个......
为了改进目前血管微创介入手术采用手动操作存在效率低下的问题，研制了手术过程中可自动控制末端位置和方向的多节柔性主动导管。为......
针对现有介入导管能动性差、操作困难、盲区多的问题，提出了一种驱动模块外置的绳驱动主动弯曲导管设计方案，制作了主动导管样机。利......
提出了一种形状记忆合金驱动的用于微创介入手术的主动导管，外径为1．25mm。为了获得预期的弯曲角度而不过多的增加外径，主动导管采用......
