分段常曲率相关论文
微创介入手术因为其伤口小,出血少、安全可靠、手术时间相对短、恢复快和成本低等优势,越来越广泛应用于心血管病疾的治疗中。但是......
针对单段及多段连续体机器人运动学问题,提出分段常曲率与粒子群算法相结合的完整正逆运动学分析方法。以双段丝驱动连续体机器人......
与传统的由连杆和关节相连接的刚性机器人不同,软体机器人是一种由柔性材料制成的具有无限多个自由度的机器人。具有超强的环境适......
针对现有的连续体机械臂及其运动学模型无法得到运动学解析解的问题,设计了一种具有两个弯曲自由度的丝驱动连续体机械臂原型,并对......
与传统的由连杆和关节构成的刚性机械臂不同，设计的柔性机械臂无任何刚性结构，外围驱动装置通过嵌在机械臂内部的拉线与柔性机械臂相......
