二维地图相关论文
服务机器人在家庭环境中完成复杂的服务任务并实现智能化与长期自治运行,需要依赖高效而安全的导航,来有效地规划路径并避免与障碍......
同步建图与定位是当今在未知环境中实现定位过程中必须解决的关键问题,采用激光雷达进行二维地图的建立和定位是常用的实现手段之......
随着智能移动机器人应用领域的不断扩大,可靠、精确定位是移动机器人完成导航作业首要解决的问题,也是移动机器人研究中备受瞩目、富......
遥感技术用于生活的各个领域。其广泛的应用,带来了遥感产品订单的海量生产。而遥感生产订单本身具有相关信息庞杂的特点,其既需要......
通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图,然后利用A*算法进行最优路径规划,并选取路径中的关键节点传给移动机器......
连通路径的关键问题是快速查找算法的问题,传统的算法往往效率不高,本文针对游戏连连看的连通路径问题,阐述了不同于以往的快速查......
现实世界总是处在动态变化之中,如何对这种动态的空间环境进行透彻的感知与表达,已成为目前亟待解决的问题。传统的二维地图具有宏......
日前,德国Magazino公司研发出一款名为TORU的移动仓库机器人。该机器人具备视觉导航功能,可与人协作,不仅能运输货物,还能直接从货架上......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
随着科技的不断进步和发展,门禁从早期单纯的出入口管理系统,逐渐发展到集考勤、车辆管理等一系列功能于一体的综合管理系统。然而......
智能车载导航系统作为城市智能交通系统的重要分支之一,它涉及到许多计算机及相关专业的专业技术知识,如无线电通信技术,多媒体技术,数......
<正>近年来,公路养护工作的重要性日渐突出,各项业务快速发展,公路管养平台已成为公路基础信息化建设中的重要组成部分。目前,公路......
在移动机器人相关技术的研究中,路径规划是其研究核心,对现阶段移动机器人走向实际应用具有非常重要的意义。本项目主要解决移动机......
本文对目前Internet网上主流的网上电子地图种类进行了归纳总结,分析了各个类别网上电子地图的服务模式和优缺点,同时还对网上电子......
随着我国工业规模的快速发展,吊装行业的发展也随着迅速起来。汽车起重机因其便利性、快速性等优势,在吊装中的地位越来越重要。但......
<正>阿拉丁坚持"数据"和"网站"双轮驱动的模式,充分发挥三维地图的优势,将位置服务真正变为3G时代的一项"杀手级应用"。杭州阿拉丁......
在介绍二维地图和三维虚拟场景各自优缺点的基础上 ,提出了二维地图和三维虚拟场景结合的互响应思想来解决当今独立的二维地图和独......
在研究了国内外地理信息系统软件的应用与发展、地图可视化的基础上,利用二维地图和三维虚拟场景交互的思想来解决二维地图和三维......