姿态角控制相关论文
本文针对两轮自平衡机器人运动平衡控制中的平衡控制以及速度控制等问题进行了分析和研究,取得了如下主要研究结果： 第一,两轮自......
小型自治水下机器人（小型AUV），因为具有结构相对简单，造价低、航速快，机动灵活，隐蔽性好，可以快速完成布放等优点，逐渐引起了人们的重视，并......
针对无人直升机模型复杂、控制器难以设计、易受外界干扰等问题,在建立亚拓系列直升机动力学模型基础上,提出了一种改进的二阶线性......
钊对常规动态逆控制器不能有效抵消系统中的不确定性这一缺点,提出了一种非线性L_1自适应动态逆控制方法.该方法能够克服常规动态......
为实现舰船姿态角控制效果的最优化,将四元数算法和最优控制理论有机的结合,构造哈密顿函数,得出了适用于舰船姿态角控制的数学模......
针对一种尾部采用发动机引流提供侧向直接力的敏捷导弹方案,面对转弯快速性约束、弹速约束、速度到位角约束、姿态到位角约束等约......
燃油系统工作模拟试验台用于在地面模拟某型无人机产品燃油系统的工作条件,以验证无人机燃油系统设计的合理性、控制功能的正确性......
洪水、台风、地震等自然灾害发生时,微小型无人机可以涉足到危险区域及时精确的获取灾区的受灾信息,在必要的时候甚至能够进入到狭......
