导航传感器相关论文
近年来，无人驾驶汽车（Unmannedautonomousvehicle,UAV）作为未来智能交通系统（Intelligenttransportation system, ITS）的重点发展方向已......
随着运输、航空、航天、航海的发展,出现了各种各样的导航传感器系统以完成更加精确、复杂的导航任务;例如比较成熟的惯性导航系统......
随着航空航天技术的发展需求,给载体配置多种导航设备已经成为一种发展趋势。并且没有任何导航设备能够适应所有的应用场合,在此情......
随着深空探测技术的发展,对行星软着陆安全性、精确性的要求越来越高。在复杂地形条件下实现安全着陆点的选取以及精确的自主导航......
农业车辆自主导航技术的使用可有效提高农业机械的生产率、作业精度和使用的可靠性，减轻操作人员的劳动强度，从而降低生产成本、提高......
激光冷却原子样品以其探询时间长、能消除多普勒频移和碰撞引起的频移、与探测光场弱耦合等优点显著改善了原子光谱的精密测量能力......
在诸多导航应用领域,最重要的需求并非是提高导航系统的精度/性能.而是在满足性能需求的前提下降低成本、减小体积.特别是小型导航......
针对自主水下航行器(AUV)受水下环境的局限难以提高导航性能的问题,提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案,利用分......
概要分析了沙蚁等昆虫视觉系统的偏振敏感机理，设计了一种模仿昆虫视觉系统中偏振敏感（POL）神经元的偏振光导航传感器，阐述了传感器的......
为了解决组合导航定位问题 ,研究了宝钢铁水运输动态监测系统车辆GPS组合导航的特点 ,提出了以双PC10 4为基本结构的导航工控机设......
为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力,在分析调频高斯小波特性的基础上,提出了一种基于调频高斯小波变换......
论述小波变换的数学理论和方法。根据小波变换的多分辨率分析方法，重点分析小波变换在导航系统中的作用；利用Daubechies小波函数，采用......
为了提高故障检测灵敏度，分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对......
利用小波变换这一先进的数学工具,对含有噪声的导航传感器信号进行分析.从仿真结果深入探讨了小波变换在处理导航传感器综合性能的......
研究导航传感器故障诊断问题,由于飞行器导航传感器所处环境十分复杂,导航系统由多种部件组成,故障存在许多随机性、模糊性和不确......
依据生物导航定位原理设计了偏振导航传感器,分析了传感器的工作原理,经实际测试验证了设计方案合理有效,传感器的稳定性较好,偏振......
依据天空中自然光的偏振规律，设计了在实验室环境下测试并验证偏振导航传感器性能的标定系统方案，进行了实物系统的搭建，利用VC十＋6．0平......
为了科学系统地选择出适用于不同类型防走失服饰的导航传感器,引入美观性、经济性、舒适性、智能性、导航性能、可靠性、安全性等......
试用离线训练的神经网络进行导航传感器故障检测.首先用从某船试航时的一段数据中选出的包含多种航行状态的数千组平台罗经读数训......
器的航迹推算系统相比,这种新型组合导航定位系统具有低成本、无系统漂移、不容易受到周围电磁环境干扰的特点。室外移动机器人路......
针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题,提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适......
导航传感器输出的测量信息一般都含有许多噪声,如何消除这些噪声以保证飞机飞行的安全平稳具有一定的研究价值。本文论述了小波变......
针对步行康复训练中的实时监控问题,开发了低成本导航传感器的硬件平台,设计了一种计算步行距离的零速修正算法,给出了本地坐标系......
<正>"人工智能(AI)太热也不是一件好事。""在技术圈,年轻不会被质疑。""我们是在创造一个新的市场。"尽管刚刚过去的2016年,AI几乎......
偏振光栅导航传感器的电子系统采用了适应图像处理的软硬件体系结构，使其能够实时处理全天域偏振信息，具有更高的分辨率和精度。为了......
本发明公开了一种冗余传感器配置下基于三级滤波的导航参数最优融合方法。本发明针对导航传感器信息冗余的特点,设计了导航传感器......
随着航空航天技术的发展需求,给飞机、舰艇等运载体配置多种导航设备已经成为一种发展趋势,这使得多功能、高精度的组合导航系统成......
美国目前正在探索建立水下互联网的可行性，同时也希望创建水下全球定位系统（GPS）。美国国防预先研究计划局已发出项目征集方案，研究在......
