伸展悬臂梁相关论文
随着现今科技的进步,柔性机械臂技术被广泛的应用到工业生产和航天工程中,同时为了能够获得较大的活动空间和更小的自身体积,可伸......
近年来,含伸展构件的柔性机械臂系统被广泛应用于航天工程和工业生产等领域。这类系统在运动过程中会诱发其产生振动,并可能影响自......
挠性多体系统动力学建模一直以来都是航天领域研究的重要课题,本文针对挠性多体系统,建立了带有一个挠性帆板的航天器动力学模型并......
对匀速伸展运动悬臂梁的稳定性进行了研究。采用数值方法求解梁的运动微分方程,研究自由端处位移随时间变化的情况。提出了两种判......
介绍了平推式军用桥梁架设相关的若干关键技术。桥跨推送技术涉及了动力系统、传动装置与执行机构的选用与分析方法；导槽结构技术涉......
本文主要应用变分积分法来研究伸展悬臂梁的变分原理。变分积分法也简称为变积法。变积法一般步骤就是按照广义力与广义位移的关系......
在科学技术和工程中常遇到一些振动体系，其动力学参数随时间变化。变参数体系的振动要比恒定参数体系的振动复杂得多。航空飞行器伸......
伸展悬臂梁系统中含有刚体运动和大变形运动,属于时变刚柔耦合非线性动力学问题。采用Shabana提出的绝对节点坐标法(ANCF),建立了......
