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尾旋是飞机在失速时的一种复杂而危险的非正常飞行状态；研究飞机尾旋及改出特性的常用方法是开展立式风洞尾旋试验，其中测量方法是试......
利用单相机估计目标的位姿参数在目标定位、场景监测与更新、目标识别、自动导航等领域有着广泛的应用。如何快速准确地估计出目标......
目标位姿参数测量广泛应用于目标识别、新武器检测、自动导航等领域,如何精确地求解目标的位姿参数一直是相关领域的研究难题。基......
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内的理......
精度是衡量机构性能的一个重要指标，并联机构精度问题分为精度分析、精度综合两部分，目前，对并联机构精度的研究相对较少。 本文以......
为研究水田激光平地机动力学模型,提高控制算法精度,优化机械结构设计,提出一种基于单目高速相机的平地铲位姿参数动态测量方法。......
为了实现复杂空间焊缝的船形焊,根据焊缝特征坐标系与参考坐标系的空间位姿关系,将任意回转面上的空间焊缝放置规划问题都归结为两......
本文针对PNP问题（N〉6且不共面）提出了一种基于SoftPOSIT方法的技术方案，内容包括：1）以一长方体为目标物体，建立目标物体坐标系，确定目标......
期刊
建立了以液压缸为驱动的液压支架运动学模型,利用改进的遗传算法对模型中的位姿参数进行求解,并将改进的遗传算法编写为C++程序,实......
