位姿监测相关论文
综采是煤炭开采中最复杂的应用技术,采煤机在工作面的位置与姿态感知是实现采矿“三机”联动工作的关键。以采煤机为研究对象,提出......
激光惯性约束聚变对机械式拼接光栅的稳定性提出更高的要求,采用全闭环控制技术实现光栅拼接的高稳定性。为提高光栅装置的拼接精......
随着智能制造对基础制造业和生产业带来了新的冲击,智能化的生产过程已经成为了煤矿生产的新要求,设备智能状态感知技术便是实现智......
根据煤矿综掘工作面悬臂式掘进机远程自动化开采需要实现掘进机空间位姿实时精确监测的需求,提出了一种多传感器信息的煤矿悬臂式......
衍射光栅作为啁啾脉冲放大系统中最易损伤的部件,其口径直接影响脉冲激光的输出功率,通过拼接方式获得大口径光栅是最有效的方法。......
实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进......
