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下肢外骨骼是一种可穿戴的智能助行器,可以为下肢存在运动障碍的老年人在站立、行走的过程中提供助力,帮助其恢复正常行走,可以有......
冗余度机器人是20世纪80年代末出现,在90年代得到发展的一种先进机器人系统,它由空间技术和先进制造的需要而产生。人们利用其特有......
随着智能制造对基础制造业和生产业带来了新的冲击,智能化的生产过程已经成为了煤矿生产的新要求,设备智能状态感知技术便是实现智......
土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样......
采用D-H坐标方法对机床上下料机器人运动学进行分析,获得了运动学正解和逆解。采用蒙特卡洛方法,运用MATLAB编程计算了其工作空间,......
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设计了一种电驱动四足仿生机器人,构造了具有主被动自由度、基于电动缸驱动的机器人腿部关节结构。对机器人进行运动学建模,并借助......
仿人机器人具有广阔的应用前景,一直以来受到各方面高度关注。经过近四十年发展,取得了辉煌成就,但就目前发展水平来看,还远未达到......
建立了六自由度工业机器人的D-H连杆坐标系,由此采用正运动学算法求解出以末端位置矢量和欧拉角表示的末端位姿,采用代数解析法对......
在机械手和空间机构分析时,D-H分析法使用广泛。但是在建立D-H坐标时,中间连杆有两个关节,连杆的坐标是建在前关节还是后关节上,该......
参照人的运动形式设计双足机器人的结构,运用D-H坐标方法对其机构进行分析,并为其设计了具有周期循环性的运动模式。在MATLAB软件......
现代化工业中，劳动力越来越紧缺，尤其是在繁重、环境恶劣的工业生产中更加明显，因此工业自动化已经成为研究的重点。机械手是工业自动......
对六自由度机器人进行运动学分析,用D-H方法获得了运动学正解、运动学逆解,为运动学轨迹规划打下基础。根据逆解和运动过程的要求,......
传统串联机器人的分析和设计都是针对某一特定结构的机器人,由于串联机器人机构类型繁多,如果都要将其一一进行分析和计算,则计算......
