位姿融合相关论文
相比于其他外部测量式传感器,视觉传感器可提供颜色、形状、纹理等大量丰富的环境感知信息,具有较高的性价比。视觉导引对于提高自......
随着人工智能和传感器技术的不断进步,导航技术的应用场景不断拓展,越来越多的应用对导航参数的精度、可靠性和可用性提出了更高的......
基于视觉标志物的增强现实技术和视觉惯性里程计(VIO)技术有着良好的互补性。本文针对当前基于视觉标志物的增强现实系统依赖标志......