位姿镇定相关论文
互联网经济的发展,推动着传统物流模式不断变革升级。同时,人口老龄化加剧以及新冠疫情在全球范围内的爆发与持续蔓延,使得高度自......
移动机器人是智能化生产线和智能化物流仓储领域的关键组成部分之一,在生产、服务等领域得到越来越多的应用。相比于一般的自主导......
介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作......
针对具有饱和输入和最小转弯半径约束的Dubins’Car,提出一种非线性系统连续位姿镇定方法。通过建立人工吸引协调场,用变论域自适......
通过研究机器鱼的位姿镇定问题,提出一个两阶段的控制律。2个阶段分为:快速游向目标点和精确的住姿调整。在第一阶段,通过使用一种改......