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超磁致伸缩作动器A)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致......
采用选相开关技术,可抑制电力系统暂态过程.实现断路器的位移按照给定曲线运动,降低合闸分散性,提高选相精度.传统的永磁式选相开......
针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动......
心血管疾病是人类生命健康的重要威胁,有必要在疾病早期对与心血管疾病直接相关的动脉的力学特性进行监测和评估。超声血管弹性成......
摘要： 针对电液位置伺服系统中存在的各种非线性因素和外界干扰不确定性等问题，提出了一种将反馈线性化理论与滑模变结构理论相结合......
由于压电驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特征,在精密定位中存在较大的位移跟踪误差。本文对此提出了一种逆补偿和迭代学习控制算法......
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介......
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介......
针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法.首......
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基......
通过重锤在烧结厂的应用实践，对重锤与弹簧在不同场合应用的得失进行了分析，对重锤的合理应用问题进行了探索。提出了从设计方案的评......
以容积1 00 0 L 的I B C 吨桶的轴向壁厚控制为例,运用A M E S im 液压仿真软件建立壁厚液压控制系统模型,并采用P I D 控制料口缸......
本课题以国家自然科学基金(51175349)为背景,以无铁心永磁直线同步电机(Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,ILP......
针对四辊卷板机侧辊位移跟踪控制存在负载变化、参数摄动和未建模动态等不确定性问题,提出一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模......
伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系......
科研和工程领域的不断发展对光测力学方法的高精度、大量程、实时性提出了更高的要求。其中,二维数字图像相关方法被广泛用于面内......
为了补偿压电驱动器的非对称迟滞,提出了改进型Maxwell迟滞模型.Goldfarb提出的经典Maxwell迟滞模型由多个基础单元并联叠加而成,......
