模糊逼近相关论文
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统，研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先，运用......
本文基于螺旋理论建立了多自由度机械臂的运动学与动力学模型,设计模糊控制系统以逼近机械臂动力学模型中的不确定性,同时设计自适......
针对复杂非线性系统的表达和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段,模糊逻辑理论得到了大家的共同关......
随着电力电子技术、计算机技术的不断发展以及现代控制理论的不断完善,电动机传动系统在电气传动系统中的应用得到了极大的推广,异......
临近空间高超声速飞行器作为近年来世界各国科技工作者关注的热点,发展极其迅速。对此,论文设计了一种采用直接力/气动力复合控制......
奇异摄动系统在电力系统、生化系统、刚性机器人、航天工程中都有非常广泛的应用，摄动参数的存在会使作为数学模型的微分方程有较高......
针对传统的矢量控制因忽略铁损影响而无法对异步电动机实现准确控制的问题,研究了考虑铁损的电动汽车用异步电动机的模糊自适应位......
研究平面二级倒立摆系统稳定性和速度特性优化问题,由于倒立摆系统的外界扰动的不确定性,建立平面二级倒立摆的数学模型,应用变结......
风电系统三相PWM并网逆变器控制的主要目标是控制输出电流并保证直流侧电容电压的恒定。针对现有的三相PWM并网逆变器系统具有多变......
对一类复杂过程对象给出了模糊控制系统的设计方法.用标准模糊系统对过程对象的不确定部分进行估计，得到一个基本控制器，根据该基本......
由于磁流变液具有非线性特性，所以磁流变阻尼器的输入输出问具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通......
本文针对一类MIMO非线性系统提出了模糊自适应控制方法,用FLS矩阵来逼近未知函数阵,用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不......
针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊......
针对仿射非线性系统的一类摄动死区控制问题，利用步进反推技术给出了一种控制器设计方案。在系统动态特性未知的情况下，该方案应用具......
为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能,研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载......
研究了一类带有执行死区的时滞非线性系统的控制问题,在系统动态未知的情况下应用模糊逼近器给出了一种自适应控制设计方法。该方......
针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散......
为减小模糊逻辑系统的逼近误差，引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制．直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性......
针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数，并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统......
本文以一类动态未知的时滞非线性系统为研究对象，利用步进反推设计方法给出了使该类系统能够跟踪给定参考信号的控制器．设计中采用了......
研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信......
在现代控制理论得到了极大发展的今天,材料技术、功率电子技术、微处理器技术等各类技术的发展,使得永磁同步电机(PMSM)受到极大的......
将区间二型模糊系统与神经网络系统相结合,运用分组的思想构造抗噪逼近器,并用提出的抗噪性能评价标准进行抗噪衡量。实验结果表明......
主要讨论满足RFDE和NFDE的函数的最佳逼近多项式的一些性质，以便为时间序列预测提供更深入的理论基础。......
主要对以模糊逼近和泛函微分方程进行时间序列预测问题作进一步的理论研究，给出了几个有关使用该预测方法时，模糊逼近与最佳逼近及其......
提出了一种基于模糊免疫PID的多媒体流自调整算法(MFIPID),实现对多媒体流的在线自调节和多媒体流资源有效管理。分析多媒体流自适......
针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模......
针对参数未知分数阶混沌chen和Rossler系统的同步问题,选取了一个具有较强鲁棒性分数阶积分滑模面,应用Lyapunov稳定性理论,设计了......
模糊控制为解决具有不确定性(结构不确定性、参数不确定性)、非线性以及多变量等特性的复杂难建模系统的控制问题提供了一种有效的......
针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出......
在缓解交通方面，匝道测控技术被认为是一种有效和实用的方法．它的基本思想是对进入高速公路的车辆进行管理，从而有效地把下游的交通流......
由于我国60岁以上老年人口增加、人们饮食习惯的改变等诸多原因,脑卒中发病率在我国大大提高,而术后的脑卒中患者存在着偏瘫等后遗......
应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器。在不同初始参......
本文研究了模糊控制的若干问题．主要内容分为两部分：第一部分研究非线性系统的自适应模糊调节器的设计与自适应控制模糊控制器的设计......
基于直觉模糊集的模糊逼近理论,给出了将直觉模糊互补判断矩阵转换为模糊逼近矩阵的方法,提出了直觉模糊环境下的AHP方法,简称为直......
基于直觉模糊集的模糊逼近理论,给出了将直觉模糊互补判断矩阵转换为模糊逼近矩阵的方法,提出了直觉模糊环境下的AHP方法(简记作IF......
针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出模糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案。首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,......
连铸结晶器是连铸生产中的关键设备,连铸结晶器按期望的非正弦或正弦波形振动能有效提高拉坯速度和铸坯质量。伺服电机驱动的连铸......
奶牛不同部位的结构较为复杂，不同部位几何特征差异较大，几何特征的曲线特性很强，用直线很难准确对奶牛整体轮廓特征进行逼近描述。传......
