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车辆的高精度实时导航定位是驾驶辅助等汽车行驶安全控制、交通诱导管理等智能交通乃至车路协同控制等车联网研究的核心技术。近年......
在车辆导航中,惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)通常与全球定位系统(Global Positioning System,GPS)组合使用。这是......
针对低成本IMU的系统误差难以现场快速标定问题,提出了一种无需任何外部设备辅助的多位置旋转现场标定方法。该方法通过比力加速度......
介绍了一种基于低成本IMU（惯性测量原件）的行人导航模块（PNM）的解决方案，阐述了软硬件设计及其工作原理。该终端的MCU采用STM32；IMU采用G......
