方差分量估计相关论文
GPS-InSAR数据融合解算三维形变场模型易受观测值粗差影响,且基于方差分量估计的定权方法不具备抵御粗差能力,计算效率低下.鉴于此......
车辆的高精度实时导航定位是驾驶辅助等汽车行驶安全控制、交通诱导管理等智能交通乃至车路协同控制等车联网研究的核心技术。近年......
随着大地测量观测技术的快速发展，非线性平差模型日益复杂和数据来源日益丰富，这对非线性平差方法和精度提出了更高要求。已有研究多......
部分变量含误差(partial errors-in-variables,PEIV)模型是变量含误差(errors-in-variables,EIV)模型的更一般形式,因其适用性强等......
当观测向量和系数矩阵均含有粗差时,本文提出将稳健WTLS和方差分量估计方法二者结合起来,利用方差分量技术合理地估计观测向量和系......
北斗卫星导航系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,观测值中含有粗差时,常规的RAIM算法无法得到最优的结果。本文给出了......
为了进一步提高北斗卫星导航系统(BDS)的定位精度,提出一种低成本BDS双频单点定位的方法:对于双频定位采用非组合的方式,利用赫尔......
高斯-马尔可夫(Gauss-Morkov,GM)模型是测量平差理论体系的模型基础,最小二乘(Least-Squares,LS)估计可以得到GM模型的最优参数估......
经典的Gauss-Markov模型中仅顾及了观测向量y的随机噪声,忽略或假定系数矩阵A不受随机噪声的影响,采用最小二乘方法(LS:least squa......
整体最小二乘(TLS)能有效解决参数估计中观测向量和模型系数阵同时包含误差的情形。在坐标转换中,顾及模型中两套坐标误差的参数解......
本文结合主流智能型全站仪的基本功能,提出了在深基坑水平位移监测中基于自由测站边角交会的自动测量方法,可有效提高外业测量的效......
对地观测技术发展带来矿山测量日益增多。将部分变量误差(Partial Errors-in-variables, PEIV)模型应用于矿区坐标框架转换,顾及坐......
地下铁道是城市轨道交通最主要的一种形式。在地铁工程建设过程中需要进行大量的测量工作，地铁工程测量与其他工程测量项目相比有非......
基于GPS、GLONASS、北斗系统的多系统组合定位导航是目前卫星导航领域的研究热点问题之一。目前各系统在实测数据中包含大量影响定......
因无人机POS系统中GPS天线相位中心与航摄仪投影中心间总有一段空间距离，惯性测量装置(IMU)三轴陀螺坐标系与航摄仪像空间坐标系之......
为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONA......
利用环境卫星(Environmental Satellite,Envisat)的升、降轨数据在地震破裂模型约束下获取2007年阿里地震的高质量同震地表三维形......
分析了 Helmert方差分量估计方法用于人造卫星精密定轨时出现负方差的原因 ,认为主要是由于观测资料信息不足而使法矩阵秩亏引起的......
利用ERS-2卫星测高的海洋学研究和InSAR测量都需要该卫星的精密轨道.综合利用SLR和PRARE数据来确定ERS-2的精密轨道,以发挥SLR技术......
天文大地网与GPS空间网联合平差从大的方面分为空间网与地面网两部分。空间网主要是GPS点的三维地心坐标及协方差阵 ;而地面网又涉......
GPS/GLONASS组合单点定位需要给定合理的观测值权比,不合理的权比会使最小二乘解失去最小方差性质,导致不合理的单点定位结果。利......
Helmert(赫尔墨特)方差分量估计作为近代平差随机模型的验后估计,可以准确给出各类观测量之间的权比,提高平差结果的可靠性。文章......
GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman......
以无缝仿射基准变换为例,研究了无缝基准转换模型的方差分量估计理论,导出无缝基准变换过程中两套坐标的方差分量估计公式。通过模......
介绍了随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩......
针对目前地铁隧道地下导线网布设形式易受旁折光影响、控制点使用困难和横向贯通误差大等问题,提出一种基于空间自由设站连续传递......
GLONASS和GPS是独立的两大卫星定位系统,在定位方面,既有其优点也有其缺憾。本文在GLONASS伪距单点定位和GPS伪距单点定位的基础上......
本文采用方差-协方差分量估计分析GPS残差时间序列噪声特性。介绍了该方法如何运用于GPS时间序列分析,详细的推导了函数模型,建立......
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于......
针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方......
在利用卫星激光测距(SatelliteLaserRanging,简称SLR)资料研究地心运动时,将抗差估计和方差分量估计引入到数据处理中,根据1996年1......
基坑施工现场复杂,设置固定的设站点困难,采用测量机器人结合球型标靶自由设站三维坐标法,选点灵活、效率高。对自由设站所观测的......
局部似大地水准面精化中需要进行GPS水准与重力两种水准面的拟合,其中两种观测量精度的权比确定是关键问题,本文提出基于方差分量......
自由设站测量在高速铁路轨道施工中应用广泛,是实现高速铁路高平顺性的重要技术保障之一,因此如何通过合理测量与平差得到正确的自......
利用经典最小二乘(LS)进行导线平差的过程当中,由于角度和边长的定权不合理会导致平差的结果和精度受到影响。采用赫尔默特方差分......
在地铁附近基坑工程的施工阶段,通常要对地铁隧道结构进行水平位移监测、分析和预测。采用卡尔曼滤波能实时估计出水平位移状态向......
拟合推估法用于似大地水准面拟合时会遇到观测噪声和信号之间权比的不协调,导致观测权阵和信号向量的权矩阵比例不合理,将直接影响......
提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过......
叙述了赫尔默特方差分量估计的基本思想和基本公式;结合边角网方差分量估计的特点,总结边角网方差分量估计的定权规律;为避免赫尔......
将方差分量估计应用于三维七参数坐标转换模型参数求解,并通过实例计算与传统的解算方法进行精度比较,实验结果表明,将方差分量估......
针对确定两类观测值权比的一种特殊情况,即一类观测的随机模型已经正确或基本正确,而另一类观测随机模型可能存在较大偏差时,指出......
首先给出了面积平差的基本原理和数学模型 ,并提出了面积平差处理的 3种方案 ,并对这 3种方案进行了实际计算和分析......
提出方差分量估计的多余观测分量平均匹配公式 ;总结出导线网方差分量估计定权的基本规律 ,并给出其权增量循环算法和特征根法以及......
Helmert方差分量估计是用来进行具有两类以上不同类型观测值平差的一种行之有效的方法 ,但其原理复杂 ,严密公式不易计算。介绍一......
从工作实践中遇到的问题着手 ,通过对不同 GPS接收机施测的同一条边的基线向量存在的差异进行分析 ,探讨了应用Helmert方差分量估......
根据M估计的线性表达式原理,导出了不同类观测M估计的线性表达式、多余参数以及观测量和参数估计量的方差协方差矩阵。M残差的二次......
