多传感器集成相关论文
靶场环境包括飞机、导弹、运载火箭、飞船等诸多试验靶场,对于靶场试验来说,靶场背景环境参数的监测必不可少,靶场环境参数决定了......
车辆的高精度实时导航定位是驾驶辅助等汽车行驶安全控制、交通诱导管理等智能交通乃至车路协同控制等车联网研究的核心技术。近年......
无人机是低空领域准确、灵活、高效获取多种类型高分辨率遥感数据的重要载体,无人机遥感技术在行业应用创新和管理部门科学决策之......
近年来,多传感器集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域一个重要的研究方向.它涉及信息科学的多个研究领域,其应用范围已经从......
应用多传感器集成实施监控技术，对镗削过程进行了监控实验研究．讨论了有关实验系统设备构成、传感器选择和多传感器集成方案，并讨论了......
面对各地各类违法活动猖獗,违法手段先进,执法任务多变等特点,执法部门设备种类繁杂、单机单控,缺乏一体化集成化的前沿执法指挥手......
针对巡检机器人运行中对线路障碍物的自主定位与识别,分析了巡检机器人自主运行中对障碍物信息感知的精度和实时性要求,提出了一种......
采用硬件和软件相结合的方法将sick激光扫描仪和惯性导航装置的数据采集时间统一到GPS的时间下,以GPS时间作为数据开始采集和数据......
为了实现无人值守的遥控侦察，设计了一种微小型的遥控光电侦察球系统。系统采用音频触发CCD阵列联动的多传感器集成技术、凝视型全......
为使高密度的无线异构传感器网络能够有效地进行复合事件检测，提出一种基于支配集的复合事件检测算法。寻找网络中的一个支配集作为......
介绍了利用多传感器集成技术设计的火灾监测单元，主要特点是选用气敏、烟雾、火焰、温度等传感器。文中给出了集成系统的硬件结构，讨......
为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的......
近年来，多传感器数据融合技术已引起世界范围 内的普遍关注，成为一个新兴的技术方向，并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机 器......
21世纪以来,随着云计算、大数据、物联网、机器学习等信息技术领域的飞速发展,人类已进入人工智能新时代。摄影测量学科也顺应新一......
近些年来,我国环境的破坏日益加重,尤其是在我国的北方工业城市,冬季雾霾天气的比例日益增多。目前我国空气污染状况是全世界相对......
随着现代科技的快速发展,监控系统项目研究的进展极为快速。从目前的研究状况来看,由于单个的传感器难以为复杂的监控系统检测工作......
设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融......
本文就机电一体化产品中的多传感器集成技术 ,从多传感器集成角度进行了阐述。讨论了多传感器集成的概念、特点及系统模型。在文章......
多传感器集成及同步控制是移动测量的关键技术之一,控制移动测量的多传感器按照一定的“节拍”同步采集数据,使各传感器输出数据在......
电网输电线路规模的扩大增加了巡检工作量,而人工定期巡检方式已经不能满足现代智能电网安全高效巡检运维需要,为此探讨了无人直升......
水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了......
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多传感器数据的高精度同步采集是自动驾驶的关键技术之一。随着全球先进技术的支持和推动,自动驾驶已成为当今研究的热点,众多企业......
随着航空航天、造船、汽车和模具制造等现代工业的飞速发展,对产品性能、外形等方面的要求越来越高。快速地从复杂形状的工件中获......
数据获取与数据预处理是逆向工程的首要任务,测量数据的可靠性、可用性与完整性直接影响重建模型的精度、效率与效果。研究如何准......
架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求。利用大型无人机结合遥感技术检测......
柔性测量可以结合多种测量方法的优点,形成优势互补以满足现代测量领域精确高效的测量需求,柔性测量系统具有高度灵活性和适应性的......
介绍了一种车载式道路快速检测与测量技术,该技术综合应用光、机、电、算及"3S"技术,以机动车为平台,装备高分辨率线阵路面图像采......
为了充分发挥多传感器集成的优势,提高检测自动化水平,提出了该环境下三坐标测量机自动检测规划系统的体系结构。构建了专家规则库......
进入21世纪以来,中国的轨道交通行业步入一个跨越式发展的新阶段,轨道损坏和隧道病患是威胁运营舒适、便捷、安全、环保的两个重要......
如何快速、全面地采集人们需要的地理信息,特别是高精度、高分辨率的三维地理信息,如何对地理信息进行及时、动态和自主更新,成为......
针对目前林业信息采集及森林资源监测急需,研发三维激光扫描、CCD立体测量和林木健康检测等多传感器集成及其搭载技术,利用多源采......
文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器......
研发无人机多功能测量系统,对搭载平台的构建、多传感器同步与标定进行关键技术攻关,给出可行的解决方案。实验表明,该方案可有效......
介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用,分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式,说明了无......
被测量零件在三坐标测量机位置的自动识别是实现三坐标测量机智能化的关键技术。将CMOS相机与激光器通过夹具固定在三坐标测量机测......
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针对现有多传感器集成氢气检测系统不能对自身工作状态进行诊断的缺点,对基于知识的故障诊断专家系统进行了分析,提出了一种基于知......
大多数现有的工业机器人都使用专用的控制器。非标准的硬件接口、自定义的通信协议以及编程语言使得对硬件和软件的改变都非常困难......
古建筑精细测绘是建筑遗产保护的基础性工作。单一的全站仪测量、摄影测量与三维激光扫描方法在精度、效率和数据处理方面存在不足......
激光扫描技术是上世纪末刚刚发展起来的高科技测绘技术,与传统人工单点获取数据的测绘技术相比,激光扫描技术可以直接快速地获取高......
近年来,重庆市新建很多重大基础设施,对安全监测工作提出更高的要求.文中结合云计算技术与重庆市重大基础设施安全监测的现状,提出......
