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由于变量的测量、物质及信号的传递等因素的影响,时间滞后现象普遍存在于化工、机械等各种系统中.时滞的存在往往可以使系统的性能......
低阶控制器以其结构简单、对模型误差具有鲁棒性及易于实现等特点确立了它的工程实用性。在现代控制理论和智能控制技术快速发展的......
在当今的生产生活中，移动机械臂凭借其灵活的操作能力，广阔的应用领域以及强大的功能引起了国内外研究学者的广泛关注。由于移动机械......
针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整(IFT)的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后......
针对鲁棒控制方法设计高压直流附加阻尼控制器时普遍存在的控制器阶数过高的问题,提出一种静态H∞回路成形设计方法同时抑制次同步......
采用多胞形模型将具不确定性的电力系统运行状态的各种变化描述为以若干个典型运行参数为顶点的凸集，将分散H∞控制器的设计归结为......
特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案，其稳定性分......
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对于含有不确定参数的高阶系统,采用传统的自适应控制方法往往导致控制器结构复杂,需要辨识的参数过多等缺点,本文对于最小相位系......
