最小相位系统相关论文
基于微分几何理论, 提出了一个通过零动态控制实现同结构单模激光Lorenz系统的混沌同步控制方法。对于误差动力学系统, 通过动态扩......
在现代科学技术的发展过程中,智能控制理论应用得越来越广泛,它已是工业控制领域中不可缺少的工具,正日益受到科研人员的瞩目。本文在......
本文主要研究了MIMO系统的动态补偿问题.首先为一类MIMO相对阶未知最小相位系统,设计了自适应动态补偿器;并扩展到了命令跟踪和干......
本文主要研究了最小相位单输入单输出(SISO)线性系统的高增益自适应控制问题.首先,针对相对阶己知的系统,解决了其微分输出反馈高......
本文全面地分析了采样周期对微机控制系统的稳定性、动态品质、抗干扰能力、数字PID的控制作用的影响.并提出了采样周期可能影响最......
在非线性系统反馈线性化方法的基础上,采用了变结构控制,解决了当在所关心的区域内存在相对度无定义的点集时,直接采用反馈线性化方法......
以齿轮箱为研究对象,运用镜像映射变换(FHR)算法完成了对齿轮箱的自适应正向建模与辩识.在此基础上,研究了单输入单输出最小相位系......
对微机控制系统的采样周期进行了研究,以一典型控制系统为例,从理论上分析了采样周期对系统的稳定性、动态品质、抗干扰能力及数字......
对控制性能要求较高、不能直接应用自适应控制理论构成自适应控制系统,可引入δ变换取代z变换,利用零极点配置和最小二乘法,设计一......
根据功率谱等价性或模型多样性原理,具体构建了2个系统:最小相位系统和非最小相位系统.用相同的激励信号作用,结果显示,功率谱密度......
研究了高楼自动擦玻璃装置智能控制电路的主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片......
提出一种在时域中直接盲辨识系统传递函数的方法.首先利用过采样方法,将SISO系统转换为具有相同零极点的SIMO系统进行处理;然后通......
在自动控制原理学习中,线性控制系统的频域分析法是一个重要的部分,而Nyquist稳定判据是其中一个重点教学内容。为了提高学生对概......
扬声器系统的脉冲响应可以分解为一个最小相位系统和一个全通系统。根据最小相位系统的性质,可对扬声器系统的最小相位系统部分进行......
本文针对多变量仿射非线性系统,基于微分几何反馈线性化将系统分为最小相位和非最小相位两类,分别讨论了这两类系统的控制和执行器......
PID控制简单 ,稳定性能好 ,可靠性高。但对于复杂的受控对象 ,特别是模型参数未知的慢变化的受控对象采用常规PID控制器 ,不仅PID......
根据液压变压器控马达系统工作原理和系统动态方程,利用线性化理论,建立并简化了系统传递函数.理论分析表明,液压变压器控马达系统......
对于含有不确定参数的高阶系统,采用传统的自适应控制方法往往导致控制器结构复杂,需要辨识的参数过多等缺点,本文对于最小相位系......
最小相位系统在数字信号处理理论和应用中具有重要意义。本文详细地阐述了最小相位系统的含义和基本性质,给出利用Matlab中FDATool......