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随着科学技术的进步、社会的发展，人们对工作和生活质量的要求也越来越高。创建优良的工作条件和舒适的工作环境，以满足人的生理和心......
一个完善的机器人仿真系统可以对机器人运动学、动力学、轨迹规划和控制算法进行仿真计算，可以仿真机器人的各种操作过程，并对仿真的......
随着国民经济的高速发展,液压挖掘机起的作用越来越大,挖掘机市场因此迅猛增长,独资和合资企业纷纷进入中国市场,使得挖掘机市场竞......
电路板焊锡作业的工作效率不高，而且操作者疲劳度较大，需要改善。应用人因工程学的原理和方法，通过实地测量，分析了影响工作效率和劳动......
利用VRML语言（虚拟现实构造语言）的交互特性以及BS Contact的扩展节点功能开发了一种喷射机械手虚拟现实动态仿真系统,可以在VRML环......
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研究了数模解析、制孔作业规划、作业仿真等数字化装配制孔工艺设计的关键技术,提出了面向数字化装配的制孔工艺设计模式;基于CATI......
目的分析国民经济动员工作的支撑技术体系，提出建立国民经济动员技术体系的对策．方法通过对国民经济动员特点的分析，阐述当代对国民经......
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进入新世纪以来,随着我国市场经济的蓬勃发展,货物运输需求呈现出多元化。受其影响,我国铁路货物运输逐渐向重载化、直达化、集中......
自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业，典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated ......
农业机器人是农业生产现代化的重要手段,作为现代农业的生产工具,农业机器人能够极大的提高农业生产效率,保证农作物的产量。为了......
某压缩机装配线中氦气检漏工位的工作效率不高,而且操作者疲劳度较大,改进的需求迫切。应用人因工程学的原理和方法,通过实地考察......
当前,在机器人技术方面还不存在统一标准,也没有形成专业化配套与产业链分工,很难实现各种功能构件之间的可重用与互操作,不适应多......
依照残疾人剩余作业能力安置残疾人就业，分层次、分类别设计无障碍作业系统是有效利用残疾人资源的关键。残疾人的作业能力评价是解......
为了提高生产企业作业分析的效率和改善作业,提出了一种基于非介入式运动捕捉设备Kinect的人体作业仿真方法。首先利用Kinect对真......
浮式液化天然气(FLNG)生产储卸装置的装卸载系统是海上液化天然气(LNG)生产链的重要组成部分.由于作业环境和传输介质的特殊性,传......
大多数汽车制造企业在人员数量规划阶段一般只考虑市场需求能否达标,反映在工作绩效上就是工时利用率是否满足要求,较少地考虑到实......
采用耦合规划方法，对弧焊机器人／变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器，构建弧焊......
