弧焊机器人工作站相关论文
分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作......
我公司於2001年投资组建了一条可重复编程、能在三维空间自动完成各种作业的机器人柔性焊接生产线,用于"中华"牌轿车悬架横梁的焊......
为提高汽车加强板的焊接效率与质量,提出应用弧焊机器人工作站对工件进行焊接。对工作站的布局进行研究,论述了焊接夹具的设计,同......
弧焊机器人工作站是使用一台或多台机器人进行生产作业的体系,是焊接机器人工作的一个单元作,在工业生产中获得广泛应用。本文介绍......
本文分析了曲线焊缝焊接过程中弧焊机器人和变位机的运动协调关系。根据Denavit-Hartenber方法和机构坐标系统的变换原理,建立了基......
采用耦合规划方法，对弧焊机器人／变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器，构建弧焊......
