构态变换相关论文
伴随着社会进步和智能科技发展,机器人技术作为高精尖技术的一个重要分支,已日益引起了全世界的关注,在工业自动化生产、航天和海......
超高压输电线路已经成为国民经济的“命脉”,保障电网中超高压输电线路安全、可靠运行已经成为国民稳定生产、生活的重要基础。由......
对变胞机构构态变换约束可靠性进行研究,有利于变胞机构更好的满足实际需求。本文在传统变胞机构学研究的理论基础上,结合概率论的......
变胞机构是1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构，该机构具有构态变换和自动组合等特点，能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目......
变胞机构作为一种新型机构已经在生活和生产中得到了较为广泛的应用。对变胞机构的研究也受到了越来越多的关注,变胞机构的构态变......
为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善,给出了柔性变胞机构的定义,分析了柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变......
阐述和总结了变胞机构的概念、自由度计算、结构综合、构态变化及变胞方式等研究的几个重要的基础理论，突出了变胞机构的本质内涵及......
针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构。在分析径向可伸缩式车轮机构组成原......
根据变胞机构的变胞原理,提出变胞机构的三种变胞过程：杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究变胞机构的三种......
根据变胞机构构态变换过程中的运动学和动力学特性,分析了影响变胞机构构态变换可靠性的主要因素,并对其概率分布特征参数进行了求......
为了研发一款助老机器人,基于图论理论、机构的数综合,设计了一种可在2自由度、1自由度、0自由度之间切换的三构态助老变胞机构。......
讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用......
通过分析变胞机构的拓扑构态变换过程,提出一种能描述杆件减少过程中任意杆件合并的矩阵表达新方法,此方法不需要进行行列变换就可......
本文在本课题组提出的捋线变胞机构前期研究基础上,以保证捋线变胞机构具有良好的传力性能及其构态变换的可靠性为目标,对捋线变胞......
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随着机械朝着高精度和高可靠性方向发展,机构运动精度可靠性作为机械可靠性的重要分支,受到人们的广泛关注并日益突出。但真实机构......
随着飞速发展的社会对自动化需求的不断提高,机器人得到了巨大的发展以满足在特殊环境场合下的应用需求,能够在强电磁场、高空、超......
变胞机构的构态变换是变胞机构应用中的一个重要分支。为了对变胞机构在构态转换时的瞬态运动学和动力学进行研究,得到约束变胞机......
研究了1种三构态变胞机构，能够及时转换构态，实现末端参考点的预定轨迹。对该机构进行了构态变换分析，给出了在不同构态时机构的自由......
邻接矩阵法可以对杆件的数目变化进行表示和演算,但这种方法对于变胞机构中复合铰链的构态变换及描述铰链的邻接关系变化的情况不......
